fireflyAIO-3399J主板MIPI CSI使用简介

MIPI CSI 使用

简介

AIO-3399J 开发板分别带有两个MIPI，一个DVP摄像头接口，MIPI最高支持支持4K拍照，并支持1080P 30FPS以上视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。

本文以 OV13850 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。

接口效果图

DTS配置

isp0: isp@ff910000 { … status = "okay"; } isp1: isp@ff920000 { … status = "okay"; }

驱动说明

与摄像头相关的代码目录如下：

Android： `- hardware/rockchip/camera/ |- CameraHal // 摄像头的 HAL 源码 `- SiliconImage // ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码 `- isi/drv/OV13850 // OV13850 模组的驱动源码 `- calib/OV13850.xml // OV13850 模组的调校参数 `- device/rockchip/rk3399/ |- rk3399_firefly_aio_box | `- cam_board.xml // 摄像头的参数设置 Kernel： |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驱动源码 `- kernel/include/media/camsys_head.h

配置原理

设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。

从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：AF_VDD28、DOVDD18、AVDD28、DVDD12、PWDN1、RST 和 MCLK。

mipi接口

AF_VDD28 可不做配置。

DOVDD18、AVDD28 由 DVP_PWR 控制，DVP_PWR 对应 RK3399 的 GPIO1_C7：

DVDD12 由 CIF_POWER 引脚控制，CIF_POWER 对应 RK3399 上的 GPIO1_C6 引脚：

MIPI CIF：PWDN0(共用)、PWDN1、RST 对应 GPIO2_B4、GPIO2_D4、GPIO0_B0 引脚：

在开发板中，除了 DVDD12 (CIF_POWER) 要在 DTS中设置以外，其它引脚都是在 cam_board.xml 中设置。

配置步骤

配置 Android

修改device/rockchip/rk3399/$(TARGET_PRODUCT)/cam_board.xml 来注册摄像头：

BoardXmlVersion> Sensor> VCM> Flash> HardWareInfo> AWB> Sence> Effect> FocusMode> FlashMode> AntiBanding> DV> SoftWareInfo> CamDevie> BoardFile>

主要修改的内容如下：

Sensor 名称

SensorName>

该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致,目前提供的 Sensor 驱动格式如下：

libisp_isi_drv_OV13850.so

Sensor 软件标识

SensorDevID>

注册标识不一致即可,可填写以下值：

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

采集控制器名称

SensorHostDevID>

目前只支持：

CAMSYS_DEVID_MARVIN

Sensor 所连接的主控 I2C 通道号

SensorI2cBusNum>

具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。

Sensor 寄存器地址长度,单位：字节

SensorI2cAddrByte>

Sensor 的 I2C 频率,单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。

SensorI2cRate>

Sensor 输入时钟频率, 单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。

SensorMclk>

Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称。如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

SensorAvdd>

Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称。

SensorDovdd>

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 Sensor 的 IO 电压。

Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称。

SensorDvdd>

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

Sensor PowerDown 引脚。

SensorGpioPwdn>

直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。

Sensor Reset 引脚。

SensorGpioRst>

直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。

Sensor Power 引脚。

SensorGpioPwen>

直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。

选择 Sensor 作为前置还是后置。

SensorFacing>

可填写 “front” 或 “back”。

Sensor 的接口方式

SensorInterface>

可填写如下值：

CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA

Sensor 的镜像方式

SensorMirrorFlip>

目前暂不支持。

Sensor 的角度信息

SensorOrientation>

物理接口设置

MIPI

SensorPhy>

hyMode：Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取 “CamSys_Phy_Mipi” Lane：Sensor mipi 接口数据通道数 Phyindex：Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号 sensorFmt：Sensor 输出数据格式,目前仅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

编译内核需将 drivers/media/video/rk_camsys 驱动源码编进内核，其配置方法如下：

在内核源码目录下执行命令：

make menuconfig

然后将以下配置项打开：

Device Drivers ---> Multimedia support ---> camsys driver RockChip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif

最后执行：

make ARCH=arm64 rk3399-firefly-aio.img

即可完成内核的编译。

调试方法

终端下可以直接修改/system/etc/cam_board.xml调试各参数并重启生效

FAQs

1.无法打开摄像头，首先确定sensor I2C是否通信。若不通则可检查mclk以及供电是否正常（Power/PowerDown/Reset/Mclk/I2cBus）分别排查 2.支持列表ː 13Mː OV13850/IMX214-0AQH5 8Mː OV8825/OV8820/OV8858-Z(R1A)/OV8858-R2A 5Mː OV5648/OV5640 2Mː OV2680 详细资料可查询SDK/RKDocs