微雪电子树莓派舵机驱动板 Servo Driver HAT (B)介绍

树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率 弯排针版

16路12位分辨率(4096级)， 弯排针版

型号 Servo Driver HAT (B)

产品简介

【一句话自我介绍】

我是专为树莓派设计的舵机驱动板，通过I2C即可控制16路舵机，每路12位分辨率，适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。

【我主要做什么】

树莓派是一款功能强大的mini PC，但是不擅长输出准确的PWM。
如果你想用树莓派控制机械臂或各种舵机机器人，却为舵机抖动而头痛。
那么，找我就对了，我就是为它量身定做的。

【我的特点】

• 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
• I2C接口控制，仅需2根信号线，即可实现舵机驱动
• 支持高达16路舵机或PWM输出，每路12位分辨率(4096级)
• 板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可通过VIN端子接入电池供电
• 板载标准舵机接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
• 预留I2C控制接口，方便接入其他主控板
• 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册)

【我的参数】

• 供电电压：5V(树莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
• 舵机电压：5V
• 逻辑电压：3.3V
• 驱动芯片：PCA9685
• 控制接口：I2C
• 产品尺寸：65mm × 30mm
• 过孔直径：3.0mm

【我适用的产品】

兼容且可直接接入下列产品：

• SG90 Servo
• MG90S Servo
• MG996R Servo

注：以下两个型号除了排针不一样外，PCB电路等其他属性都是一样。

• Servo Driver HAT：采用直排针设计，和Pi Zero一样大，方便集成。
• Servo Driver HAT (B)：采用弯排针设计，方便堆叠时可以正常接入舵机。

外形尺寸

配置清单

1. Servo Driver HAT (B) ×1
2. RPi铜柱包(2PCS套) ×1

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