微雪电子 Raspberry Pi Zero WH智能车介绍

树莓派Zero WH 二代智能车 人工智能机器人 套件

专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等

型号 AlphaBot2-PiZero WH

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车开发套餐，主要包括Raspberry Pi Zero WH，智能车扩展板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。

【关于Raspberry Pi Zero WH】
硬件参数如下：

• Broadcom BCM2835
  • 1GHz ARM11内核
• 512MB 内存
• 802.11 b/g/n WiFi无线网卡
• 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
• 预焊接40Pin GPIO排针
• Micro SD 卡插槽
• Mini-HDMI接口 (可输出1080p60视频)
• Micro-USB供电接口
• Micro-USB OTG通信接口
• 40PIN GPIO接口焊盘 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
• CSI摄像头接口
• 复合视频接口焊盘
• 复位接口接口焊盘
• 尺寸：65mm x 30mm x 5mm

【智能车扩展板】
AlphaBot2-PiZero适配板：

• 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
• 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
• 板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更平稳
• 板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派
• 板载USB HUB芯片，方便接入网卡等USB设备

AlphaBot2-Base基板：

• 板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
• 板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
• 板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
• 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
• 板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
• 板载酷炫彩灯

AlphaBot2-PiZero资源图

[ 接口/器件简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入Alphabot2-Base基板 LM2596 5V电源稳压芯片 树莓派连接口 方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH 红外接收头 实现红外遥控小车 蜂鸣器 FE1.1S USB HUB芯片 12M晶振 USB TO UART接口 方便通过串口控制树莓派

USB HUB接口 扩展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口 CP2102 USB转串口芯片 PCA9685 舵机控制芯片，控制舵机不抖动，更稳定 TLC1543 10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器 舵机接口 五向摇杆 USB指示灯 USB 端口 方便接入各种USB设备

AlphaBot2-Base资源图

[ 接口/器件简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2各种适配板 超声波模块接口 避障信号灯 万向轮 ST188 反射式红外光电传感器，用于避障 ITR20001/T 反射式红外光电传感器，用于循迹 电位器 调节避障感应距离 TB6612FNG 双H桥电机驱动芯片

LM393 电压比较器 N20微型减速电机 减速比1:30,6V/600转 橡胶轮 直径42MM，宽19MM 电源开关 14500电池座 WS2812B 全彩RGB LED灯 电源指示灯

AlphaBot2-PiZero WH解析图 实例演示

AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-PiZero W智能车避障

AlphaBot2-PiZero W彩灯遥控

AlphaBot2-PiZero W视频遥控

AlphaBot2-PiZero W蓝牙控制

产品图示

Raspberry Pi Zero WH正面

Raspberry Pi Zero WH背面

Raspberry Pi Zero WH斜视图

Raspberry Pi Zero WH斜视图

AlphaBot2-PiZero适配板正面

AlphaBot2-PiZero适配板背面

AlphaBot2-Base正面

AlphaBot2-Base背面

AlphaBot2-PiZero WH正视图

AlphaBot2-PiZero WH后视图

AlphaBot2-PiZero WH斜视图

AlphaBot2-PiZero WH斜视图

产品认证
基板尺寸图