微雪电子智能车学习板Arduino开发板简介-电子发烧友网

可以实现循迹、避障、超声波测距、舵机、红外遥控等功能

型号 AlphaBot-Ar-Basic

敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！
本产品由微雪电子研发、生产，并提供技术支持。

产品简介

【自我介绍】
李彦宏说，互联网的下一幕就是人工智能。答案尚不可知，但无疑无人机、智能汽车、机器人等开始进入我们的视线，改变着我们的生活。
如果你热衷于人工智能产品，想学习和开发它们，却苦于找不到切入口，或止步于市面上动则几千大洋的机器车产品，亦或纠结于枯燥难懂的代码和手册中，那么来找我就对了。
我采用UNO PLUS为主控板，基于Arduino开发平台，软硬件开源，模块化设计，易上手，易移植；
我包括了AlphaBot底板、循迹、避障、超声波测距、舵机、红外遥控等功能模块，配备齐全，拿来即用。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板，基于ATMEGA328P-AU，与UNO R3的区别如下：

	UNO PLUS	UNO R3	备注
工作电压	5V/3.3V可选	5V	同时支持3.3V，可使用更多外围
复位按键	侧立式	直立式	使用侧立式按键，插上扩展板后，也方便复位
Bootloader开关	有	无	通过开关可设为，上电即跑用户程序，不必等待
USB 接口	Micro USB	USB Type B	Micro使用更广泛，且不至于无法插入某些扩展板
DC 电源插座	低高度	普通	采用低高度的DC，不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口	有	无	可配置为5V或3.3V输出，方便对外供电和共地处理
3.3V电源输出	800mA Max	150mA Max	UNO PLUS驱动能力更强，能驱动更大扩展板
振荡器	晶体振荡器	陶瓷振荡器	采用晶体振荡器，适用于对时钟基准要求很高的场合
ADC通道	8	6	CFG可配置为ADC6，Reserved PIN改为ADC7
插入万用板	支持	不支持	用户可自行焊接相应接口，从而插入万用板
USB驱动	兼容所有主流系统	不兼容WIN7/WIN8精简版	使用FT232，完美解决驱动装不上的问题
修复固件丢失	支持	不支持	使用FT232，用户可自行修复（免去购买下载器）

【智能车扩展板】
采用AlphaBot：

板载树莓派和Arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作

板载Arduino扩展接口，可接入Arduino功能扩展板

接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线

板载LM298P电机驱动芯片，给智能车提供动力，外加二极管保护电路，更安全

板载LM2596稳压芯片，可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压

板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器

UNO PLUS资源图

[ 芯片简介 ]
ATMEGA328P-AU
AMS1117-3.3
3.3V稳压芯片
NCP1117ST50T3G
5V稳压芯片
FT232RL
USB转串口芯片

[ 接口简介 ]
Arduino接口
兼容Arduino接口，并增加2路模拟输入A6、A7（A6需配置CFG引脚）
侧边引出2.54间距排针焊盘，可直接插入万用板
ICSP接口
MICRO USB接口
用于下载程序与串口调试
电源输出接口
可通过电源配置开关输出3.3V或5V，常用于对外供电或进行共地处理

FT232引出接口
可向主芯片写入Bootloader
DC电源接口
可接入7V ~ 12V范围内电压

[ 器件简介 ]
侧立复位按键
电源指示灯
串口指示灯
用户指示灯
500mA快速自恢复保险丝
电源配置
配置UNO PLUS工作电压
Bootloader选择开关
拨到ON：
开发板上电或者有其他USB设备接入电脑时，开发板会复位
拨到OFF：
上电即跑用户程序，不必等待；
也不会因为插上其他USB设备而造成重启

AlphaBot资源图

[ 接口简介 ]
Raspberry Pi 连接口
方便接入树莓派
Arduino连接口
方便接入Arduino
电机接口
超声波模块接口
舵机模块接口
避障模块接口
测速模块接口
电池座接口
可以接入18650电池
预留电源接口（未焊接）
可以接入其它电源为小车供电
Arduino扩展接口
方便接入Arduino扩展板
UART接口
方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
SPI接口
方便接入NRF24L01无线模块
循迹模块接口

[ 器件简介 ]
TLC1543
10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
L298P
双H桥电机驱动芯片，电流可达2A
二极管
防止反向电流烧坏芯片
电源开关
LM2596
5V电源稳压芯片
UART切换开关
拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信
电源指示灯
红外接收器
实现红外遥控小车

[ 跳线说明 ]
Arduino或树莓派选择跳线
可选择树莓派或者Arduino控制小车外设

AlphaBot解析图