0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

微雪电子MPU9250 10轴惯性导航模块简介

微雪电子 来源:微雪电子 作者:微雪电子 2020-01-02 15:09 次阅读

10轴传感器 MPU9250 3轴加速度/陀螺仪/磁力计

拥有更强的性能和更低的功耗 适合穿戴设备 内置温度传感器 可进行温度补偿

型号 10 DOF IMU Sensor (C)

10轴惯性导航模块

产品简介【一分钟自我介绍】

我是10轴传感器,监测运动姿态是我的强项,我也可以告诉你方位、高度和温度。
如果你希望拥有更高大上的人机互动,希望DIY飞行器或自平衡机器人,那就带上我吧。

【我的基本情况】

板载MPU9250(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计),内置数字运动处理引擎,可减少复杂的融合演算数据,减轻处理器的负荷
相比MPU6050,拥有更低的功耗,更适用于可穿戴设备
板载BMP280(气压高度计),内置温度传感器,可进行温度补偿
相比BMP180,拥有更强的性能和更低的功耗
通过I2C通信就能获取10轴数据

【我的参数

供电范围:3.3V~5.5V(内部低压差稳压)
加速度计特性:

分辨率:16位

量程(可选):±2、±4、±8、±16g

工作电流:450uA

陀螺仪特性:

分辨率:16位

量程(可选):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec

工作电流:3.2mA

磁力计特性:

分辨率:14位

量程:±4800µT

工作电流:280uA

气压高度计特性:

气压分辨率:0.0016hPa

温度分辨率:0.01°C

量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)

气压相对精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)

工作电流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA

使用说明

引脚号 标识 描述
1 VCC 3.3V~5.5v电源
2 GND 电源地
3 SDA I2C数据线
4 SCL I2C时钟线
5 INT MPU9250数字中断输出
6 FSYNC MPU9250帧同步信号

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 嵌入式主板
    +关注

    关注

    7

    文章

    6085

    浏览量

    35292
  • 微雪电子
    +关注

    关注

    9

    文章

    873

    浏览量

    6637
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    ATGM336H-5N杭州中科BDS/GNSS全星座定位导航模块电气参数

    ATGM336H-5N系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。   产品选型: 性能指标: 出色的定位导航功能,支持 BDS/GPS
    的头像 发表于 09-20 10:19 439次阅读
    ATGM336H-5N杭州中科<b class='flag-5'>微</b>BDS/GNSS全星座定位<b class='flag-5'>导航模块</b>电气参数

    爱普生(EPSON) 惯性测量单元(IMU)、陀螺仪传感器等模块应用领域选型介绍

    导航模块,六陀螺仪)。同时与第三方合作推出了基于爱普生角速度传感器和加速度传感器的具有三地磁信号检测的九陀螺仪。广泛应用在各类需要惯性
    的头像 发表于 09-02 14:58 602次阅读
    爱普生(EPSON) <b class='flag-5'>惯性</b>测量单元(IMU)、陀螺仪传感器等<b class='flag-5'>模块</b>应用领域选型介绍

    AT872-F8N高性能GNSS全模多频定位导航模块数据手册

    AT872-F8N系列模块是一款尺寸为12.2×16mm的高性能GNSS全模多频定位导航模块。 AT872-F8N系列模块产品基于中科新一代多频多系统GNSS SOC单芯片AT988
    的头像 发表于 08-29 15:03 337次阅读
    AT872-F8N高性能GNSS全模多频定位<b class='flag-5'>导航模块</b>数据手册

    ATGM332D-F8N低功耗单北斗多频定位导航模块资料

    单北斗多频定位导航模块的高精度定位优点描述: 1、多频信号融合:单北斗多频定位导航模块能够接收和处理来自北斗卫星系统的多个频段信号。通过多频信号的融合处理,可以显著提高定位的精度。因为不同频段的信号
    的头像 发表于 08-21 18:23 447次阅读
    ATGM332D-F8N低功耗单北斗多频定位<b class='flag-5'>导航模块</b>资料

    (杭州中科)GM36全星座定位导航模块数据手册解读

    GM36模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势,适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备。
    的头像 发表于 06-17 17:26 591次阅读
    (杭州中科<b class='flag-5'>微</b>)GM36全星座定位<b class='flag-5'>导航模块</b>数据手册解读

    产品简介 | RZ/A系列MPU

    产品简介 | RZ/A系列MPU
    的头像 发表于 05-24 08:06 424次阅读
    产品<b class='flag-5'>简介</b> | RZ/A系列<b class='flag-5'>MPU</b>

    AGV小车上的惯性导航模块运用——SGPM02

    之前我们介绍过SGPM01系列陀螺仪模块在智能泳池清洁机器人导航的方案(SGPM01)。这款惯性导航模块收到了许多企业的欢迎。由此,爱普生推出了SGPM02系列陀螺仪
    的头像 发表于 05-13 16:40 734次阅读
    AGV小车上的<b class='flag-5'>惯性</b><b class='flag-5'>导航模块</b>运用——SGPM02

    spi无法读取mpu9250值是为什么?如何解决?

    spi无法读取mpu9250
    发表于 04-23 07:06

    使用主控IIC读取MPU9250的磁力计数据,速度特别慢怎么解决?

    使用iic对mpu9250进行读取数据,读取磁力计数据时采用的是主控iic方式,但是读取的速度特别慢,几秒一次,网上说磁力计数据输出的速率最快是100hz,几秒一次也太慢了;另外在初始化函数中开启了延时,但是一次读取6个字节的数据,只能读到前两个字节,后四个字节全为0,请大佬帮助解答一下,感激不尽
    发表于 04-11 07:02

    单片机一个IIC连接两个MPU9250如何设置读取磁力计的模式?

    在STM32单片机的一个IIC接口上同时连了两个MPU9250传感器,将两者的AD0分别设为高和低,对于磁力计都设置成Bypass模式,发现两块磁力计的数据都能读出来,Bypass模式不是由单片机
    发表于 04-10 07:14

    找到一个基于stm32的mpu9250的驱动程序,能移植到GD32上吗?

    找到一个基于stm32的mpu9250的驱动程序,能移植到GD32上吗,需要更改哪些方面
    发表于 04-03 07:49

    爱普生高精度惯性导航模块赋能无人割草机新赛道

    爱普生高精度惯性导航模块赋能无人割草机新赛道 对于海外的消费者来说,家庭割草服务一直是一个难题。无人自动割草机很好的解决了这个痛点。但是无人割草机在工作时由于信号丢失造成的路径混乱一直困扰着生产商们
    的头像 发表于 04-01 15:52 557次阅读
    爱普生高精度<b class='flag-5'>惯性</b><b class='flag-5'>导航模块</b>赋能无人割草机新赛道

    【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】06-基于MPU9250的姿态解算

    报告可知MPU9250模块和HPM5361的连接如下图所示,这里MPU9250使用的是现成的模块,其引脚定义在丝印上有,HPM5361开发板用的是开发板的SPI1,具体引脚为PA26、
    发表于 01-17 14:55

    【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】05 - SPI接口读取MPU9250数据

    1、MPU9250简介 MPU9250 数字运动处理器是一款 9 运动跟踪设备,在小型紧凑型 IC 中集成了 3 加速度计、3
    发表于 01-03 11:46

    mpu6500和mpu6000哪个好

    mpu6500和mpu6000各有优势。MPU6500和MPU6000是由英飞凌(InvenSense)公司开发的两种九
    的头像 发表于 12-27 17:52 4032次阅读