0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

微雪电子ICM20948 10轴惯性导航模块(D)简介

微雪电子 来源:微雪电子 作者:微雪电子 2020-01-02 15:22 次阅读

10轴传感器 ICM20948 3轴加速度/陀螺仪/磁力计

拥有更强的性能和更低的功耗 适合穿戴设备 内置温度传感器 可进行温度补偿

型号 10 DOF IMU Sensor (D)

10轴惯性导航模块

产品简介【一分钟自我介绍】

我是10轴传感器,监测运动姿态是我的强项,我也可以告诉你方位、高度和温度。
如果你希望拥有更高大上的人机互动,希望DIY飞行器或自平衡机器人,那就带上我吧。

【我的基本情况】

板载低功耗ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计),内置数字运动处理引擎,可减少复杂的融合演算数据,减轻处理器的负荷
相比MPU9250,精度更高,拥有更低的功耗,更适用于可穿戴设备
板载BMP280(气压高度计),内置温度传感器,可进行温度补偿
相比BMP180,拥有更强的性能和更低的功耗
通过I2C通信就能获取10轴数据

【我的参数

供电范围:3.3V~5V(内部低压差稳压)
加速度计特性:

分辨率:16位

量程(可选):±2、±4、±8、±16g

工作电流:68.9uA

陀螺仪特性:

分辨率:16位

量程(可选):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec

工作电流:1.23mA

磁力计特性:

分辨率:16位

量程:±4900µT

工作电流:90uA

气压高度计特性:

气压分辨率:0.0016hPa

温度分辨率:0.01°C

量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)

气压相对精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)

工作电流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA

使用说明

引脚号 标识 描述
1 VCC 3.3V~5.5v电源
2 GND 电源地
3 SDA I2C数据线
4 SCL I2C时钟线
5 INT ICM20948数字中断输出
6 FSYNC ICM20948帧同步信号

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 嵌入式主板
    +关注

    关注

    7

    文章

    6085

    浏览量

    35201
  • 微雪电子
    +关注

    关注

    9

    文章

    873

    浏览量

    6608
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    ATGM332D-F8N:高性能单北斗多频定位导航模块数据手册

    一、ATGM332D-F8N概述: 1、ATGM332D-F8N系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能单北斗多频定位导航模块。该系列模块
    的头像 发表于 11-20 15:04 130次阅读
    ATGM332<b class='flag-5'>D</b>-F8N:高性能单北斗多频定位<b class='flag-5'>导航模块</b>数据手册

    ATGM336H-5N杭州中科BDS定位导航模块规格参数

    ATGM336H-5N系列模块产品都是基于中科第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558,支持多种卫星导航系统,包括中国的 BDS(北斗卫星导航系统),美国的 GPS,俄罗
    的头像 发表于 09-23 10:35 556次阅读
    ATGM336H-5N杭州中科<b class='flag-5'>微</b>BDS定位<b class='flag-5'>导航模块</b>规格参数

    ATGM336H-5N杭州中科BDS/GNSS全星座定位导航模块电气参数

    ATGM336H-5N系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。   产品选型: 性能指标: 出色的定位导航功能,支持 BDS/GPS
    的头像 发表于 09-20 10:19 369次阅读
    ATGM336H-5N杭州中科<b class='flag-5'>微</b>BDS/GNSS全星座定位<b class='flag-5'>导航模块</b>电气参数

    爱普生(EPSON) 惯性测量单元(IMU)、陀螺仪传感器等模块应用领域选型介绍

    导航模块,六陀螺仪)。同时与第三方合作推出了基于爱普生角速度传感器和加速度传感器的具有三地磁信号检测的九陀螺仪。广泛应用在各类需要惯性
    的头像 发表于 09-02 14:58 506次阅读
    爱普生(EPSON) <b class='flag-5'>惯性</b>测量单元(IMU)、陀螺仪传感器等<b class='flag-5'>模块</b>应用领域选型介绍

    AT872-F8N高性能GNSS全模多频定位导航模块数据手册

    AT872-F8N系列模块是一款尺寸为12.2×16mm的高性能GNSS全模多频定位导航模块。 AT872-F8N系列模块产品基于中科新一代多频多系统GNSS SOC单芯片AT988
    的头像 发表于 08-29 15:03 309次阅读
    AT872-F8N高性能GNSS全模多频定位<b class='flag-5'>导航模块</b>数据手册

    ATGM332D-F8N低功耗单北斗多频定位导航模块资料

    单北斗多频定位导航模块的高精度定位优点描述: 1、多频信号融合:单北斗多频定位导航模块能够接收和处理来自北斗卫星系统的多个频段信号。通过多频信号的融合处理,可以显著提高定位的精度。因为不同频段的信号
    的头像 发表于 08-21 18:23 368次阅读
    ATGM332<b class='flag-5'>D</b>-F8N低功耗单北斗多频定位<b class='flag-5'>导航模块</b>资料

    高精度六MEMS运动跟踪TM器件ICM-42688-P 数据表

    电子发烧友网站提供《高精度六MEMS运动跟踪TM器件ICM-42688-P 数据表.pdf》资料免费下载
    发表于 08-12 16:38 6次下载

    (杭州中科)GM36全星座定位导航模块数据手册解读

    GM36模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势,适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备。
    的头像 发表于 06-17 17:26 543次阅读
    (杭州中科<b class='flag-5'>微</b>)GM36全星座定位<b class='flag-5'>导航模块</b>数据手册解读

    AGV小车上的惯性导航模块运用——SGPM02

    之前我们介绍过SGPM01系列陀螺仪模块在智能泳池清洁机器人导航的方案(SGPM01)。这款惯性导航模块收到了许多企业的欢迎。由此,爱普生推出了SGPM02系列陀螺仪
    的头像 发表于 05-13 16:40 670次阅读
    AGV小车上的<b class='flag-5'>惯性</b><b class='flag-5'>导航模块</b>运用——SGPM02

    意法半导体发布LSM6DSV32X 6惯性模块

    意法半导体近日发布了其最新的LSM6DSV32X 6惯性模块(IMU),该模块集成了高性能的加速度计和陀螺仪。加速度计的最大量程达到32g,而陀螺仪则具备高达4000度每秒(dps)
    的头像 发表于 05-13 09:59 614次阅读

    【行业前沿】量子技术+惯性导航,美国海军研究实验室的最新研究成果

    和可靠的导航解决方案。美国海军研究实验室(NRL)最近开发出了一种新型量子导航工具——连续3D冷却原子束干涉仪(Continuous 3D-Cooled Atom Beam Inter
    的头像 发表于 05-11 10:17 581次阅读

    意法半导体推出一款LSM6DSV32X 6惯性模块(IMU)

    意法半导体的LSM6DSV32X 6惯性模块(IMU)集成一个满量程32g的大加速度计和一个满量程4000度每秒(dps)的陀螺仪,可测量高强度的运动和撞击,包括自由落体高度估算。
    的头像 发表于 05-09 10:35 778次阅读

    爱普生高精度惯性导航模块赋能无人割草机新赛道

    爱普生高精度惯性导航模块赋能无人割草机新赛道 对于海外的消费者来说,家庭割草服务一直是一个难题。无人自动割草机很好的解决了这个痛点。但是无人割草机在工作时由于信号丢失造成的路径混乱一直困扰着生产商们
    的头像 发表于 04-01 15:52 534次阅读
    爱普生高精度<b class='flag-5'>惯性</b><b class='flag-5'>导航模块</b>赋能无人割草机新赛道

    【ELF 1开发板试用】+ 7.0 利用icm20607 完成IMU开发【算法】

    IMU开发 ELF 1搭载了六运动跟踪传感器 ICM20607,集成了三加速度计和三陀螺仪,那么我们就可以简单的进行开发,将角速度和加速度的数值进行数据融合,计算出开发板当前的姿
    发表于 12-13 15:48

    关于惯性导航的7大误解

    关于惯性导航的7大误解
    的头像 发表于 12-04 15:32 686次阅读
    关于<b class='flag-5'>惯性</b><b class='flag-5'>导航</b>的7大误解