微雪电子ICM20948 10轴惯性导航模块(D)简介
拥有更强的性能和更低的功耗 适合穿戴设备 内置温度传感器 可进行温度补偿
型号 10 DOF IMU Sensor (D)
10轴惯性导航模块
产品简介【一分钟自我介绍】
我是10轴传感器，监测运动姿态是我的强项，我也可以告诉你方位、高度和温度。
如果你希望拥有更高大上的人机互动，希望DIY飞行器或自平衡机器人，那就带上我吧。
【我的基本情况】
板载低功耗ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计)，内置数字运动处理引擎，可减少复杂的融合演算数据，减轻处理器的负荷
相比MPU9250，精度更高，拥有更低的功耗，更适用于可穿戴设备
板载BMP280(气压高度计)，内置温度传感器，可进行温度补偿
相比BMP180，拥有更强的性能和更低的功耗
通过I2C通信就能获取10轴数据
【我的参数】
供电范围：3.3V~5V(内部低压差稳压)
加速度计特性：
分辨率：16位
量程(可选)：±2、±4、±8、±16g
工作电流：68.9uA
陀螺仪特性：
分辨率：16位
量程(可选)：±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
工作电流：1.23mA
磁力计特性：
分辨率：16位
量程：±4900µT
工作电流：90uA
气压高度计特性：
气压分辨率：0.0016hPa
温度分辨率：0.01°C
量程：300~1100hPa(海拔高度：+9000m ~ -500m)
气压相对精度(700hPa~900hPa，25°C~40°C)：±0.12hPa(±1m)
工作电流(1Hz更新速率，超低功耗模式)：2.8uA
使用说明
| 引脚号 | 标识 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 3.3V~5.5v电源 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | SDA | I2C数据线 |
| 4 | SCL | I2C时钟线 |
| 5 | INT | ICM20948数字中断输出 |
| 6 | FSYNC | ICM20948帧同步信号 |
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