dfrobot数字舵机Arduino扩展板简介

产品简介

DRI0027是DFRobot研发的世界首款Arduino兼容的数字化总线式伺服舵机驱动板，能够为您解决机器人舵机控制领域的许多难题。该驱动板是DFRobot针对博创CDS5516数字总线式舵机设计的驱动扩展板，是您构建电子狗、蜘蛛等多足机器人的绝佳选择。最大特点是能够通过RS485串联各个数字舵机，实时的获得舵机关于运行状态的反馈。

该驱动板集成了半双工电路，UART能够同时连接所有CDS55系列舵机。这就是说当驱动板发出一个驱动信号，所有的舵机都能接受到该信号。但是由于信号中包含了具体舵机的身份代码，只有代码匹配的舵机才能执行该命令。

各个舵机之间可以通过串行总线连接，数量可达200多个！各个舵机可以即时反馈它的位置、转动速度、扭力、电流和电机温度等参数。该驱动板还能够驱动舵机360度旋转，速度可控，就同齿轮电机一般。总线舵机+DRI0027驱动板是你运行复杂机器人项目的绝佳选择。

数字总线伺服舵机能够解决以下传统舵机控制的问题：

1，利用传统方式搭建机器人，需要大量PWM信号接口和复杂的连线。经常接错线或者IO口不够用。

各个总线舵机可以利用RS485串联，然后并联到控制板上，大大节省IO口，简化接线。比如机器人舵机控制中，脚腕关键的舵机串到膝关节，一直串到髋关节，最后一根线直接接到控制卡上，甚至可以把所有的舵机都串进去。我们可以惊喜的发现，只需要1 接口，最多4个接口就可以搞定 20 个舵机了。

2，舵机自身不能存储中位修正值，修正值需要在发控制脉冲的时候补进去。浪费大量时间和代码进行修正。

我们可以利用数字总线舵机的反馈功能，直接手动矫正舵机的中位值，让后让控制器记住这个角度参数为正确的中位。节省了大量的修正代码。

3，普通舵机无法反馈自身的异常状态。而且舵机编程中的误差容易使舵机产生异常，而我们完全不知，最后导致舵机损坏。

我们可以实时监控舵机反馈的力矩、电流、电压、温度、转角等参数。如果发现异常以及时处理。CDS5516等数字总线舵机还具备异常报警功能，过流过温时立即停止电机。

技术规格

• MCU:ATmega8
• 电源供应：6.5-12v
• 具备Arduino的SPI端口（数字口10，11，12,13）
• 兼容Arduino R3的扩展
• 兼容Uptech CDS5516系列舵机
• 引出UART的TR和TX端口，便于二次开发
• 7通道舵机接口，可串联200多个舵机
• 内置半双工电路，稳定可靠
• 沉金工艺，保证平整性和可焊性

产品应用

该驱动板可以串联舵机，轻松控制我们的六足机器人（ROB0079)，改变原有的控制模式。

数字总线舵机驱动板是步行机器人平台(ROB0023)的最佳选择，一条腿上的舵机都可串联。

总线舵机驱动板控制的机械臂平台