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DFRobot 编码器套件介绍

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2019-11-22 17:11 次阅读





产品介绍

这个正交编码板主要是通过两个红外反射传感器测量直径为42mm的轮子上的十二个齿而得AB两相脉冲波。这两个传感器脉冲波形接近90度的相位差,可通过AB两相波形的超前与滞后判断轮子是正转还是反转。

编码器可安装在轮子和底板之间,安装在电机支架上。该编码器使用时无需校准,默认使用电压在4.5 ~ 5.5 V之间,如果要使用3.3V供电,那么请短路R4。

将这个编码器安装到mini robot底盘上,可实现机器人闭环速度和位置控制。

技术规格
  • 编码器工作电压:3.3V 或5V(使用3.3V时请短路R4)
  • 编码器工作电流:小于14mA(5V)
  • 编码器输出信号:2路数字脉冲输出
  • 编码器输出脉冲个数:48个/转
  • 编码器只兼容42mmx19mm的轮子
  • 电机工作电压:3-6V
  • 电机额定转速:300RPM(6V)

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