DFRobot 编码器套件介绍
产品介绍
这个正交编码板主要是通过两个红外反射传感器测量直径为42mm的轮子上的十二个齿而得AB两相脉冲波。这两个传感器脉冲波形接近90度的相位差，可通过AB两相波形的超前与滞后判断轮子是正转还是反转。
编码器可安装在轮子和底板之间，安装在电机支架上。该编码器使用时无需校准，默认使用电压在4.5 ~ 5.5 V之间，如果要使用3.3V供电，那么请短路R4。
将这个编码器安装到mini robot底盘上，可实现机器人闭环速度和位置控制。
技术规格
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
嵌入式主板
+关注
关注
7文章
6084浏览量
35149 -
DFRobot
+关注
关注
4文章
1156浏览量
9395
发布评论请先 登录
相关推荐
什么是编码器 什么叫编码器 编码器什么意思
什么是编码器 什么叫编码器 编码器什么意思
第一种含义：编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读
发表于 12-18 00:13
•1.5w次阅读
dfrobot360度编码器开关简介
DFRobot新品360度编码器开关，基于旋转编码器设计，专为音量旋钮、灯光调节等场景设计。模块拥有三路输出，其中A、B端口为编码器脉冲输出，可以通过AB相位差来判断旋转方向与旋转圈数
SF120系列拉线编码器产品介绍
SF120系列拉线编码器产品介绍： SF120系列拉线位移传感器分为数字输出型拉线编码器和模拟输出型拉线编码器两个产品类。 数字输出型拉线
编码器种类及型号
编码器种类及型号:最常见的编码器类型是旋转编码器和线性编码器。旋转编码器通常用于测量机器人的关节位置，以及测量车辆和船只的转向角度。线性
磁性编码器和光电编码器的比较
伺服电机编码器是一种关键的反馈装置，用于测量和控制电机的转速和位置。在选择伺服电机编码器时，常常面临一个选择：使用磁电编码器还是光电编码器。接下来将从几个关键方面比较这两种类型的
磁电编码器和光电编码器的区别
的传感器。在工业自动化、机器人、航空航天等领域，编码器发挥着至关重要的作用。根据工作原理的不同，编码器可以分为磁电编码器和光电编码器两大类。
工商网监
评论