硕数物联科技COM-IMX6X主板简介
FreescaleI.MX6D、 I.MX6Q，ARM Cortex A9双核和四核
- Freescale I.MX6Q，ARM Cortex A9四核，800M/1G主频可选；Freescale I.MX6D，ARM Cortex A9双核
- 1GB/2GB LPDDR3内存可选
- 8GB/16GB/32GB eMMC可选
- 10/100/1000M以太网卡
- 5个串口/2路CAN/2路USB OTG
- HDMI/LVDS/RGB LCD
- CSI/MIPI CSI摄像头输入
- 支持LINUX 4.1.15内核和Android M 6.0系统
- LGA180 1.27mm 邮票孔封装
- -40~105摄氏度工业级车规级可选
产品概述
i.MX6X(x=Quadplus, Quad,Dual,Duallite, Solo)是飞思卡尔推出的一个系列适用于消费电子、工业以及汽车车载娱乐系统等众多领域的新一代工业级应用处理器。基于ARM Cortex-A9架构，28nm工艺制程，最高运行频率可达1.2GHz，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3和Trustzone支持。处理器内部为64/32位总线结构，32/32KB一级缓存，1M二级缓存，可以实现20000MIPS（每秒运算20亿条指令集）的高性能运算能力，并自带3D图形加速引擎，2D图形加速，最大支持4096X4096 pixels分辨率，视频编码支持MPEG-4/H.263/H.264达到1080p@30fps ，解码MPEG2/VC1/Xvid 视频达到1080p@30fps，支持高清HDMI输出。 i.MX6系列处理器有支持四核的i.MX6Qplus和i.MX6Q，主频分别覆盖1.2G和1G的商业级、800M的工业级和车规级，支持双核的i.MX6Dual和双核简化版i.MX6Duallite，支持单核的i.MX6Solo，整个系列CPU都是P2P管脚兼容，只需要简单的软件配置调整就可以完成兼容，使得不同客户不同需求成为可能，降低了产品的BOM成本和研发成本，具有极强的市场兼容性和产品拓展能力。
技术指标：
| 功能 | 特性 | |
| CPU | 支持i.MX6QPlus，1.2G主频商业级和1G工业级 | |
| 支持i.MX6Q, 800M工业级和1G商业级 | ||
| 支持i.MX6DPlus，800M工业级和1G商业级 | ||
| 支持i.MX6D，800M工业级和1G商业级 | ||
| 支持i.MX6Dlite,800M工业级和1G商业级 | ||
| 支持i.MX6Solo, 800M工业级和1G商业级 | ||
| 集成存储 | 内存 | 支持1GB~2GB LPDDR3, 800M |
| 支持1GB~2GB LPDDR2，600M | ||
| eMMC | 支持eMMC 5.0，同时向下兼容4.4 | |
| 支持4GB~32GB eMMC容量不等 | ||
| NAND FLASH | 支持MLC/SLC 不同规格FLASH | |
| 闪存 | ||
| 支持512MB~16GB 不同容量的FLASH | ||
| SPI NOR FLASH | 支持4MB~512MB不等SPI NOR FLASH | |
| SATA | 支持SATA 3.0大容量硬盘 | |
| SD 3.0 | 支持2路SD 3.0, 4-bit总线 | |
| 显示输出 | HDMI | 支持1路HDMI 1.4a,1080p@60fps |
| LVDS | 支持2路LVDS,4-lane,1080p@60fps,可以配置为两路单八LVDS各自驱动外部液晶屏，也可以配置为1路双八LVDS | |
| MIPI-DSI | 支持1路MIPI-DSI，2-lane,1080p@60fps | |
| 并行RGB | 支持24bit真彩并行RGB输出，720p@60fps | |
| 图像输入 | 并行CSI | 支持8~10位并行CSI摄像头输入，500万像素30fps |
| MIPI-CSI | 支持MIPI-CSI输入，2-lane，500万像素30fps | |
| 通信端口 | EIM总线 | 支持16位数据地址总线复用，2路CS片选，1路地址锁存信号LBA和2路数据高低位标志EB0~EB1信号，可和外部FPGA通信 |
| 以太网 | 支持1路千兆以太网，核心板集成PHY，支持10/100/1000M自适应 | |
| PCIe | 支持PCIe 3.0,1-lane | |
| CAN | 支持2路CAN 2.0 FD | |
| USB OTG | 支持2路USB OTG高速 | |
| UART | 支持5路UART，2路硬件流控 | |
| I2C | 支持3路I2C高速端口，1路具备dedicate功能和DMA功能 | |
| SSI | 支持3路SSI，可配置为I2S和AC’97，共享内部3路AUD SSI控制器 | |
| ECSPI | 支持3路ECSPI接口， ECSPI3/5具备5个CS | |
| PWM | 支持3路PWM | |
| 系统控制 | 复位输出 | 支持1路内部看门狗复位输出 |
| 复位输入 | 支持1路手工复位输入 | |
| BOOT选择 | 支持多种模式BOOT启动: SD/USB/UART/ETH/SPI/NAND/EMMC/SATA等 | |
| 电源输入 | 3.3V DC输入，不小于2A电流需求 | |
| 工作温度 | 商业级-20~75摄氏度，工业级-45~85摄氏度 | |
| 存储温度 | 商业级-25~85摄氏度，工业级-60~105摄氏度 | |
| 软件配置 | 支持Linux 4.1.15 内核，EXT4文件系统和Qt 5.6图形界面 | |
| 支持Android 4.4.2文件系统，内核Linux 3.0.5 | ||
| 应用程序案例 | 支持串口通信、CAN通信、以太网通信、4G拨号上网通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音频采集和播放等案例代码 | |
功能框图：
机械尺寸：
应用场合：
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