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dfrobot12V 直流减速电机介绍

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2019-11-26 09:56 次阅读



产品简介

这是一款自带减速器和编码器的直流电机。驱动电压为12V,减速比为131:1。该电机自带霍尔型编码器,单路每圈输出16个脉冲,配上减速箱后,单路每圈输出2096个脉冲。作为移动机器人的驱动电机是最好不过的了。

编码器有一个D形输出轴,长1.55cm,直径为6mm。

这款面板有6个平均分布在外缘的安装孔,可安装螺纹为M3的螺丝。这些安装孔构成了一个正六角形,其中心距安装孔15.5mm。

警告:不要把螺丝拧得太紧,否则螺丝就会碰到齿轮。生产商建议安装螺丝的深度不要超过3mm(1/8英寸)。

技术规格
  • 减速比:131:1
  • 空载转速:83±10% rpm
  • 空载电流:350mA
  • 使动电压:1.0V
  • 堵转力矩:45Kg.cm
  • 堵转电流:7A
  • 绝缘电阻:20MΩ
  • 编码器工作电压:5V
  • 编码器类型:霍尔
  • 编码器分辨率:16CPR(电机轴脉冲数)/2096CPR(减速后输出轴脉冲数),AB两相输出,相位差90度。
  • 重量:205g

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