dfrobot直流减速电机143rpm介绍

产品简介

这是一款DFRobot定制的带编码器的减速电机，型号为28PA51G/28ZYT47-1280ME13。这款电机适用12V直流电源，电机转速8000±12% rpm，配减速比56的行星减速箱，输出转速143±10% rpm，还提供了一个高精度的霍尔编码器，脉冲数13，可提供输出轴每转663个反馈的脉冲信号。

此电机采用常规的6mm外径D型输出轴，额定转矩5.5kgf ·cm，适用性非常高，安装面板4个M3的安装螺纹孔，安装简便可靠，配合小巧的外形尺寸（105×36×36mm），可应用于各种场合。

对于各种移动机器人项目和中型移动平台，该电机都是一个非常理想的选择。另外该电机的制造质量相当好，不但通过了DFRobot的300小时耐力测试，其工作噪音也相当小。可以使用一些对于可靠性和运行噪音都有要求场景。

注意事项：选择电机前请确认电机的额定转矩和外形及安装尺寸等各项参数，以便选择合适的型号规格。

应用

• 两轮自平衡小车
• HCR移动机器人平台

技术规格

• • 供电要求： DC 12V
  • 空载电流： 390 mA (MAX)
  • 空载转速： 8000±12% rpm
  • 输出转速： 143±10% rpm
  • 减速比： 56：1
  • 额定转矩： 5.5kgf ·cm
• 接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
  • motor- 黑
  • motor+ 红
  • hall sensor Vcc 黄
  • hall sensor GND 绿
  • hall sensor A Vout 蓝
  • hall sensor B Vout 橙

• 编码器分辨率：13PPR（经过变数箱后为663PPR）
• 外形尺寸：123×36×36mm
• 安装孔规格：4-M3
• 安装孔节径：Φ28