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dfrobotHCR家用机器人开源项目平台简介

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2020-01-14 10:41 次阅读




产品简介

HCR-Home Care Robot是一款开源家用机器人移动平台。平台共分三层结构,每层结构的功能各不相同,您可以根据自己的需求,自行选择需要安装的层数。HCR为双轮驱动移动平台,底盘前部配有一个牛眼万向轮,此外底盘配有碰撞传感器,可以作为在紧急刹车的触发装置。

在各位爱好者和工程师的协助之下,HCR迎来了全新的V2版本。继承了之前强大的功能、还扩展了丰富的传感器接口。新增了6个超声波传感器接口,替换了新的减速电机,提升了移动速度。顶部增加kinect托盘,方便架设此类设备。

机械部分改进:

全新DFRobot定制低噪减速电机

特制耐磨橡胶轮,提高平台的稳定性

6个超声波传感器安装孔

5个红外测距传感器安装孔

3个碰撞传感器安装孔位

电子部分(需要另外购买):

新版GMR通用机器人控制扩展板,整合Arduino Mega和Nano等控制器,扩展功能: GMR 机器人扩展板

用mega作为主控器,搜集传感器数据,驱动其他扩展: Mega2560 Arduino主控

用1个Nano驱动超声波,用另一个Nano控制电机:DFRduino Nano 3.0

用15A大电流驱动器驱动电机:15A双路电机驱动

传感器部分(需另外购买)

URM04 可级联超声波传感器

红外距离传感器

红外防跌落传感器

DFRobot的HCR平台为教育、科研和爱好者们提供快速机器人开发的途径。我们经过无数次的改版,为你提供最优的设计。

学生和教师可以通过HCR学习机器人工作原理单片机嵌入式开发

科研部门可以在HCR基础上快速搭建原型,验证设计思路。

爱好者可以从Arduino着手学习机器人制作,浅显易懂,并且利用大量开源代码。

推荐使用12V@7AH超大容量电池方案

技术规格

橙色的铝涂层

相关板材和硬件

3层结构

尺寸:33 x 33 x 65 cm(安装完毕)

轮子:直径13cm

承重:10kg

电机规格:12V 146RPM 带编码器直流减速电机

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