产品简介
HCR-Home Care Robot是一款开源家用机器人移动平台。平台共分三层结构,每层结构的功能各不相同,您可以根据自己的需求,自行选择需要安装的层数。HCR为双轮驱动移动平台,底盘前部配有一个牛眼万向轮,此外底盘配有碰撞传感器,可以作为在紧急刹车的触发装置。
在各位爱好者和工程师的协助之下,HCR迎来了全新的V2版本。继承了之前强大的功能、还扩展了丰富的传感器接口。新增了6个超声波传感器接口,替换了新的减速电机,提升了移动速度。顶部增加kinect托盘,方便架设此类设备。
机械部分改进:
全新DFRobot定制低噪减速电机
特制耐磨橡胶轮,提高平台的稳定性
6个超声波传感器安装孔
5个红外测距传感器安装孔
3个碰撞传感器安装孔位
电子部分(需要另外购买):
新版GMR通用机器人控制扩展板,整合Arduino Mega和Nano等控制器,扩展功能: GMR 机器人扩展板
用mega作为主控器,搜集传感器数据,驱动其他扩展: Mega2560 Arduino主控
用1个Nano驱动超声波,用另一个Nano控制电机:DFRduino Nano 3.0
用15A大电流驱动器驱动电机:15A双路电机驱动
传感器部分(需另外购买)
URM04 可级联超声波传感器
红外距离传感器
红外防跌落传感器
DFRobot的HCR平台为教育、科研和爱好者们提供快速机器人开发的途径。我们经过无数次的改版,为你提供最优的设计。
学生和教师可以通过HCR学习机器人工作原理、单片机和嵌入式开发。
科研部门可以在HCR基础上快速搭建原型,验证设计思路。
爱好者可以从Arduino着手学习机器人制作,浅显易懂,并且利用大量开源代码。
推荐使用12V@7AH超大容量电池方案
技术规格
橙色的铝涂层
相关板材和硬件
3层结构
尺寸:33 x 33 x 65 cm(安装完毕)
轮子:直径13cm
承重:10kg
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嵌入式主板
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DFRobot
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