dfrobot5自由度机械臂DFLG5DOF简介
简介
机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者望而却步，如今DFRobot开发了一款小型廉价的5自由度机械臂，希望能圆大家一个玩机械手的梦！
DFLG5DOF机械手由5个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合5个关节，每个关节可在一定范围内运动。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业。
在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上，即可实现远程无线可视作业。总而言之这是一套非常不错的机器人演示教学平台和DIY套件。
舵机可以直接接插在arduino IO扩展板上直接使用arduino的servo库轻松驱动舵机.
注意事：项本套件以散件的形式提供，需要自行组装。
技术规格
工作电压：4.8-7.2V
工作电流：最大1200mA
机械臂长度：270mm
重量：430g
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
嵌入式主板
+关注
关注
7文章
6085浏览量
35196 -
DFRobot
+关注
关注
4文章
1156浏览量
9441
发布评论请先 登录
相关推荐
H60.XYZTR5六自由度并联机构
、生物科技等微纳操作领域。 H60.XYZTR5六自由度并联机构 H60.XYZTR5系列六自由度并联机构压电纳米定位台，是X、Y、Z、θx、θy、θz六轴运动定位台，内置高可靠性压电
OrangePi AIpro应用：机械臂应用开发指南
2024世界人工智能大会上，香橙派携OrangePiAIpro20T在世博展览馆H1-A301展区亮相，给大家带来AI+互动的沉浸式体验。其中，搭载OrangePiAIpro开发板的智能机械臂吸引了
工业机器人和机械臂的设计、功能和应用有哪些区别？
自动化设备，专门用于在工业生产线或其他工业环境中执行各种操作任务。它们通常具备多轴关节结构，能够在三维空间内自由移动，并搭载各种工具、夹具或传感器来完成特定的任务。 工业机器人和机械臂都属于自动化设备，用于执行
大象机器人开源协作机械臂机械臂接入GPT4o大模型！
本文已经或者同济子豪兄作者授权对文章进行编辑和转载 引言 随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业、医疗和服务业等领域的应用越来越广泛。通过结合大模型和多模态AI，机械臂能够实
国产Cortex-A55人工智能教学实验箱_基于Python机械臂跳舞实验案例分享
发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
机械臂通过ROS机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制，可实现机械
发表于 06-28 14:37
干货！国产Cortex-A55人工智能实验箱机械臂积木搬运实验案例
的顺序叠起来放到中间灰色的方块上。二、实验原理机械臂自由度机械手自由度，是指传送机构机械手的运动
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
。实物图如图2-4 所示。
图 2-4 环形光源实物图
基于伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统如图 2-5 所示。
设计演示
视觉伺服性能分析
视觉伺服要求从对目标的识别到控制之间
发表于 05-29 16:17
基于FPGA的六自由度机器人视觉伺服控制方案设计
机器人视觉系统的硬件选择直接影响图像采集，图像的质量和后期的处理，并影响整个控制系统的实时性，所以应根据要求和这些硬件性能，严格选择硬件。基于伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统主要包括摄像头、Zynq、存储、显示、通信等模块。
发表于 04-24 10:31
•432次阅读
具身智能机器人开发平台再添新秀！广和通发布基于高通高算力芯片的Fibot
广和通重磅发布了具身智能机器人开发平台Fibot。作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级配置版本，开发平台采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构，赋予机械臂更多的自由度及
【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】(原创)5.手把手实战AI机械臂
HPM5361EVK开发板。现在开始设计实战AI机械臂的程序。
代码结构
由于编写一个完整的用先楫HPM5361EVK开发板控制三组四自由度机械臂
发表于 02-06 10:28
【国产FPGA+OMAPL138开发板体验】（原创）2.手把手玩转游戏机械臂
。但由于篇幅限制，下面是一个简化的项目方案和步骤：
（我会尽量逐行解释关键部分的代码。谢谢！）
1. 硬件连接与配置
首先，需要将TI OMAP-L138 FPGA处理器开发板、三组四自由度机械臂以及红外
发表于 02-01 20:18
无线自由：探索AGV无线充电技术的自由度优势
随着技术的不断进步，电磁场模拟、智能化算法与物联网技术的融合和集成，将进一步扩展AGV无线充电的自由度。无线充电不仅仅作为一种供能手段，更成为实现AGV高效、智能化运营的核心部件。这些技术的结合，不仅推动自动引导车在各个行业中能够发挥出更大的潜能，同时还带来了经济效益和技术创新上的双赢。
【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统
——来自迪文开发者论坛本期为大家推送迪文开发者论坛获奖开源案例——四轴机械臂控制系统。工程师采用T5L智能屏，基于DGUS软件“旋转指示”控件实现机械
一文读懂六自由度激光跟踪仪
激光跟踪仪与空间姿态探头（iProbe 6D姿态探头）配合使用，就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
工商网监
评论