0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

dfrobot5自由度机械臂DFLG5DOF简介

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2020-01-14 10:43 次阅读

简介

机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手,但其庞大的身躯和高额的售价,使我们爱好者望而却步,如今DFRobot开发了一款小型廉价的5自由度机械臂,希望能圆大家一个玩机械手的梦!

DFLG5DOF机械手由5个微型伺服电机(舵机)组成,分别对应于臂、肘、腕(2个自由度)、张合5个关节,每个关节可在一定范围内运动。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令,从而实现机械臂在空间中的精确作业。

在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上,即可实现远程无线可视作业。总而言之这是一套非常不错的机器人演示教学平台和DIY套件。

舵机可以直接接插在arduino IO扩展板上直接使用arduino的servo库轻松驱动舵机.

注意事:项本套件以散件的形式提供,需要自行组装。

控制器推荐USBSS32舵机控制器。

技术规格

工作电压:4.8-7.2V

工作电流:最大1200mA

机械臂长度:270mm

重量:430g

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 嵌入式主板
    +关注

    关注

    7

    文章

    6085

    浏览量

    35297
  • DFRobot
    +关注

    关注

    4

    文章

    1157

    浏览量

    9516
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    RK3568国产实验箱+人工智能机械:跳舞、叠罗汉、夹方块、积木搬运案例全解!

    基于语音控制实现机械特定动作的方法。三、实验原理程序功能通过语音控制机械实现特定复杂动作:机械
    的头像 发表于 12-12 19:01 220次阅读
    RK3568国产实验箱+人工智能<b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>:跳舞、叠罗汉、夹方块、积木搬运案例全解!

    H60.XYZTR5自由度并联机构

    、生物科技等微纳操作领域。 H60.XYZTR5自由度并联机构 H60.XYZTR5系列六自由度并联机构压电纳米定位台,是X、Y、Z、θx、θy、θz六轴运动定位台,内置高可靠性压电
    的头像 发表于 11-21 10:33 170次阅读
    H60.XYZTR<b class='flag-5'>5</b>六<b class='flag-5'>自由度</b>并联机构

    OrangePi AIpro应用:机械应用开发指南

    2024世界人工智能大会上,香橙派携OrangePiAIpro20T在世博展览馆H1-A301展区亮相,给大家带来AI+互动的沉浸式体验。其中,搭载OrangePiAIpro开发板的智能机械吸引了
    的头像 发表于 08-19 16:42 581次阅读
    OrangePi AIpro应用:<b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>应用开发指南

    工业机器人和机械的设计、功能和应用有哪些区别?

    自动化设备,专门用于在工业生产线或其他工业环境中执行各种操作任务。它们通常具备多轴关节结构,能够在三维空间内自由移动,并搭载各种工具、夹具或传感器来完成特定的任务。 工业机器人和机械都属于自动化设备,用于执行
    的头像 发表于 08-16 09:43 473次阅读

    大象机器人开源协作机械机械接入GPT4o大模型!

    本文已经或者同济子豪兄作者授权对文章进行编辑和转载 引言 随着人工智能和机器人技术的快速发展,机械在工业、医疗和服务业等领域的应用越来越广泛。通过结合大模型和多模态AI,机械能够实
    的头像 发表于 07-03 14:09 858次阅读
    大象机器人开源协作<b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b><b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>接入GPT4o大模型!

    国产Cortex-A55人工智能教学实验箱_基于Python机械跳舞实验案例分享

    发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 机械通过ROS机器人操控系统,简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制,可实现机械
    发表于 06-28 14:37

    干货!国产Cortex-A55人工智能实验箱机械积木搬运实验案例

    的顺序叠起来放到中间灰色的方块上。二、实验原理机械自由度机械自由度,是指传送机构机械手的运动
    的头像 发表于 06-27 08:32 833次阅读
    干货!国产Cortex-A55人工智能实验箱<b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>积木搬运实验案例

    基于六维力传感器的机械自动装配应用

    六维力传感器是一种特殊的力觉传感器,可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩,其内部采用高度敏感的材料和精密机械构造,可以为机械提供更高的测量精度,满足不同场景下的测量需求。作为机械
    的头像 发表于 06-06 13:49 751次阅读
    基于六维力传感器的<b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>自动装配应用

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    。实物图如图2-4 所示。 图 2-4 环形光源实物图 基于伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统如图 2-5 所示。 设计演示 视觉伺服性能分析 视觉伺服要求从对目标的识别到控制之间
    发表于 05-29 16:17

    基于FPGA的六自由度机器人视觉伺服控制方案设计

    ​ 机器人视觉系统的硬件选择直接影响图像采集,图像的质量和后期的处理,并影响整个控制系统的实时性,所以应根据要求和这些硬件性能,严格选择硬件。基于伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统主要包括摄像头、Zynq、存储、显示、通信等模块。
    发表于 04-24 10:31 476次阅读
    基于FPGA的六<b class='flag-5'>自由度</b>机器人视觉伺服控制方案设计

    具身智能机器人开发平台再添新秀!广和通发布基于高通高算力芯片的Fibot

    广和通重磅发布了具身智能机器人开发平台Fibot。作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级配置版本,开发平台采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练结构,赋予机械更多的自由度
    的头像 发表于 04-01 18:14 4487次阅读
    具身智能机器人开发平台再添新秀!广和通发布基于高通高算力芯片的Fibot

    如何去提升机械的位置控制性能?

    1.背景介绍 机械的位置控制是机械最重要的功能。机械的位置控制精度也是研究者及工程师一直关
    的头像 发表于 03-05 08:43 945次阅读
    如何去提升<b class='flag-5'>机械</b><b class='flag-5'>臂</b>的位置控制性能?

    【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】(原创)5.手把手实战AI机械

    HPM5361EVK开发板。现在开始设计实战AI机械的程序。 代码结构 由于编写一个完整的用先楫HPM5361EVK开发板控制三组四自由度机械
    发表于 02-06 10:28

    【国产FPGA+OMAPL138开发板体验】(原创)2.手把手玩转游戏机械

    。但由于篇幅限制,下面是一个简化的项目方案和步骤: (我会尽量逐行解释关键部分的代码。谢谢!) 1. 硬件连接与配置 首先,需要将TI OMAP-L138 FPGA处理器开发板、三组四自由度机械以及红外
    发表于 02-01 20:18

    无线自由:探索AGV无线充电技术的自由度优势

    随着技术的不断进步,电磁场模拟、智能化算法与物联网技术的融合和集成,将进一步扩展AGV无线充电的自由度。无线充电不仅仅作为一种供能手段,更成为实现AGV高效、智能化运营的核心部件。这些技术的结合,不仅推动自动引导车在各个行业中能够发挥出更大的潜能,同时还带来了经济效益和技术创新上的双赢。
    的头像 发表于 01-19 11:22 542次阅读