dfrobot双路12A直流电机驱动介绍

简介

这是新版的Sabertooth 2x10电机控制。

Sabertooth 2X12是市场上最万能、高效、易用的双马达驱动板，非常适合中级电源的机器人-至多30磅力量的战斗机器人或者100磅常规用途的机器人。

Sabertooth能提供两个直流电刷马达至多12A的电流，峰值电流15A可以几秒内获得。

过量电流和热量保护意味着你不用担心偶然的中断或者连接大量马达烧坏驱动器。

Sabertooth允许你控制两个马达：模拟电压,无线电控制,串行和封包化串行。你可以用Sabertooth搭建很多不同的机器人来增加复杂度。

Sabertooth有独立和速度+方向操作模式,使得它成为不同机器人驱动的理想驱动装置。

操作方式可以在板上DIP开关设定，所以不需要用到jumper。Sabertooth用螺丝钉连接器，使它能够不需要焊接来搭建你的机器人。

Sabertooth是第一个同步再生的马达驱动。再生机制表示你的电池能够在机器人电机制动或反转过程中利用反向电动势充电。正因此，Sabertooth也允许你更快的停下和反转，让你的机器人获得更快更敏捷的身手。

Sabertooth有一个内置5V BEC能够提供给微处理器和R/C接收器电能。锂电池切断模式允许Sabertooth更安全的锂金属盒锂电池操作，最高能量密度的电池也可以使用。

Sabertooth的三极管能转到超声波速度（32kHz）如果没有操作。

DFRobot 推荐: 这款电机驱动是我们在4WD移动平台上所测试过的性能最为强大的一款电机驱动。正如上述描述中所说的响应性好、制动性能强，同时在大耗电平台上能有效延长供电模块的使用时间。

技术规格

• 至多18V 输入：每个通道12A连续,15A峰值电流
• 24V 输入：每个通道12A连续,25A峰值电流
• 同步可更新驱动
• 超声波频率选择
• 热能和过量电流保护
• 锂电池保护模式
• 输入模式：模拟,R/C,简化版串行,封包化串行
• 尺寸：2.3x 3x.7"(59x75x17mm)