dfrobotSJ01-带编码器直流减速电机简介
产品简介
DFRobot新款微型直流减速电机，专为机器人DIY爱好者设计，减速比高达120:1。带两相正交霍尔编码器输出，单圈可输出16个脉冲信号。配合减速箱，单圈可输出高达1920个脉冲信号。配合Arduino控制器和电机驱动器或者直接使用RoMeo主控器就能够完成闭环PID控制、测速、PWM调速等功能。
电机采用纯铜输出轴，内嵌螺纹，加强的连接接头，极大的延长电机的使用寿命，连接也更加方便。搭配我们的移动平台，您可以非常方便的实现速度和方向的精确控制。
规格- 齿轮齿数比：120:1
- 无负载转速(6V)：160rpm
- 无负载转速(3V)：90rpm
- 电机最大无负载电流（6V）：170mA
- 电机最大无负载电流（3V）：140mA
- 最大堵转电流：2.8A
- 最大输出力矩(6V)：0.8kgf.cm
- 编码器电压：4.5~7.5V
- 电机工作电压：3~7.5V（额定电压6V）
- 额定力矩：0.2kgf.cm
- 操作环境温度：-10~+60℃
- 重量：50g
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