dfrobotRPLIDAR A2 360°激光雷达测距套件简介
SLAMTEC最近一代360°激光雷达 RPLIDAR A2
RPLIDAR A2 由 SLAMTEC 公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达 8000 次的高速激光测距采样能力。并配备了 SLAMTEC 独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。
RPLIDAR A2 可以实现在二维平面的 12米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。
得益于 SLAMTEC 的高性能激光三角测距系统，RPLIDR A2 在各种室内环境以及无日光直接照射的室外环境下均表现出色。同时，每一台 RPLIDAR A2 均在出厂前经过了严格检测，确保所发射激光功率符合 FDA Class I 人眼安全等级。
2016/12/12 更新：新版A2M8更改了相关硬件，有效距离由6米提升到了8米！
2018/02/06 更新：新版A2M8更改了相关硬件，有效距离由8米提升到12米！
典型应用- 自动避障
- 自主建图
- 路径规划
- 定位导航
- 型号：RPLIDAR A2
- 测距范围：0.15 - 12米
- 扫描角度：0~360度
- 测距分辨率：<0.5毫米 （0~1.5）
- <1% （全部量程范围内）
- 角度分辨率：0.9°
- 单次测距时间：0.25ms
- 测量频率：8000Hz
- 扫描频率：15Hz
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