产品简介
这是一款DFRobot定制的带霍尔编码器的行星齿轮减速电机,型号为45PA27G/45ZYT75-1245ME13。17kg.cm的额定转矩可以驱动中型的机器人平台。并且通过与自带的编码器配合,该电机可以实现稳定可靠、精确的运行。
应用:移动机器人项目和中型移动平台
技术规格
额定电压:DC 12V
额定电流:3.6A
空载电流:400mA
额定转矩:17kg·cm
额定转速:123rpm
空载转速:168rpm
减速比:26.8:1
编码器脉冲:348.4PPR(输出轴)
外形尺寸:172×45×45mm
输出轴直径:Φ10mm
安装孔规格:4-M4
重量:930g
接口类型:JST PHR-6,P=2.5-6P
NC (考虑到电机运行时需要更大的电流,电机电源变更为NC)
NC (考虑到电机运行时需要更大的电流,电机电源变更为NC)
VCC: 霍尔编码器电源输入正(4.5-24V)
GND: 霍尔编码器电源输入地
ch.A: 编码器A相输出(需要上拉电阻)
ch.B: 编码器B相输出(需要上拉电阻)
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DFRobot
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