dfrobot机器人轮子电机套件简介
产品简介
该套件包含2组12V直流电机、2套电机专用编码器、2个优质橡胶轮和一套联轴器，非常适合高级机器人运动算法的研究。
由于电机的额定转矩可达1.0 N.m，使得该动力组合可以轻松驱动中型的机器人平台。经过我们的300小时耐力测试后还能保持流畅的运转。该套件的部件均为DFRobot定制，源于我们HCR的机器人平台，不论在动力、精度、可靠性方面都经过我们的精挑细选。
技术规格
电机
空载电流：130mA
空载转速：8000rpm
输出转速：146rpm
减速比：51:1 （行星减速齿轮）
额定转矩：1.0N·m
接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
motor- 黑
motor+ 红
hall sensor Vcc 黄
hall sensor GND 绿
hall sensor A Vout 蓝
hall sensor B Vout 橙
编码器分辨率：13PPR（经过变数箱后为663PPR）
外形尺寸：123×36×36mm
安装孔规格：4-M3
安装孔节径：Φ28
橡胶轮
适用于HCR DFRobot（家庭机器人平台）
直径：136毫米（外）18毫米（内）
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
嵌入式主板
+关注
关注
7文章
6084浏览量
35139 -
DFRobot
+关注
关注
4文章
1156浏览量
9394
发布评论请先 登录
相关推荐
创意之星模块化机器人套件完全介绍
;#8482;”机器人套件主要为创作机器人而设计。具备32位520MHz的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容R
发表于 03-05 10:54
【KittenBot机器人试用申请】搬运机器人
项目名称：搬运机器人试用计划：希望申请本套件，用它来制作搬运机器人。拿到第一步，学习该主控芯片和它的库函数；第二步，学习超音波模块，直流电机和步进电
发表于 07-10 09:42
机器人简介
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的
发表于 09-07 06:05
机器人系统与控制需求简介
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机
发表于 09-08 07:44
如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器
发表于 01-14 08:36
什么是TI-RSLK机器人系统学习套件
版基于 TI MSP432 处理器，并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器，利用该套件可以完成丰富的机器人应用。TI-RSLK 中国版包含有20个章节的完整课程，涵盖了从电子系统基础入门...
发表于 02-11 06:42
【开发教程1】人形街舞机器人-套件检测教程
://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1
发表于 04-22 14:14
[开发生态] 国民技术 -电机开发全套件 (指南 工具 SDK)
国民技术MCU具有高可靠性、高性价比、高温宽（-40~105°C）、高安全、优秀的供应链服务等特点深受电机类用户的喜爱，已广泛应用于各类家电、高速风机、扫地机器人、电动工具、吸尘器等各类电机
发表于 05-17 22:46
构建单PCB轮式机器人的教程
描述单PCB轮式机器人CPU核心，支持的开发板：- Samd21E18- ESP32 开发套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
发表于 07-25 07:50
dfrobot海盗船4WD小车机器人套件介绍
看过炫酷的海盗4WD机器人移动平台，是不是想尝试打造属于自己的机器人小车呢？现在DFRobot就为你准备了这款完备的基础套件。
dfrobot虫虫机器人套件介绍
DFRobot推出的2013年度最萌机器人终于开卖啦！！
虫虫以其摇摆的步态，憨态可掬的外形俘获了一大批DIY爱好者！
采用DFRobot最新Beetle控制器，不仅让虫虫只有手掌大小
dfrobotSparki机器人套装简介
作为一款集成丰富功能、简单易用、完全开源的智能机器人套件，Sparki在Kickstarter上筹集到高达18万美金，远远超过了团队的预期。DFRobot首先为大家带来这款众筹史上传奇的作品，让大家享受Arduino开源
工商网监
评论