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dfrobotRomeo BLE多合一控制器简介

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2019-12-23 08:55 次阅读

产品简介

RoMeo BLE控制器继承了RoMeo控制器的所有功能并在其基础上增加了蓝牙4.0无线通信功能,可以说是蓝牙4.0和Arduino激烈碰撞并完美融合的众多结晶之一,所以容我将它描述为携带了蓝牙4.0基因又兼容Arduino的专为机器人应用而设计的控制主板,受益Arduino开源平台,因此受到成千上万的开放源码的支持,并可以很容易地扩展arduino模块。

集成2路直流电动机驱动器和无线插座,给出了一个更简单容易的方式开始你的机器人项目。

产品特性
  • Romeo集成Arduino UNO、蓝牙4.0模块和L298P电机驱动。
  • 具备安卓和IOS手机端应用,使用同Bluno一样简单。
  • 自带3pin IO扩展接口,兼容DFRobot全线模块。
技术规格

蓝牙4.0:

  • BLE芯片: TI CC2540
  • 传输距离: 空旷地带70m以内
  • 支持蓝牙远程更新Arduino程序
  • 支持蓝牙HID
  • 支持iBeacons
  • 支持AT指令配置BLE
  • 支持串口透传
  • 支持主从机切换
  • 支持通过usb更新BLE芯片程序

主控参数

  • 微处理器:ATmega328P
  • 引导装载程序:Arduino UNO
  • 14 通道数字 I/O
  • 6 PWM 通道 (Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)
  • 8通道10位模拟输入
  • USB接口
  • 自动切换输入电源
  • ICSP下载程序接口
  • 串行接口TTL电平
  • 支持AREF

扩展性能

  • 具有排母排针接口
  • 具有APC220射频模块插座
  • 具有3组I2C接口
  • 2路2A电流的H桥马达驱动接口
  • 模拟5键输入
  • 直流电源:USB供电或外部5V〜23V直流。
  • DC输出:5V/3.3V直流电源输出
  • 尺寸:94x80mm

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