dfrobotMiniQ 4WD教育机器人简介

产品简介

本款小车为MiniQ 4WD教育机器人的“越野版”，底盘离地间隙由9mm调整为25mm，同时取消了5个巡线传感器，从而适应复杂的地形环境。

MiniQ系列小车机器人是一款方便上手，又充满乐趣的机器人学习平台。小车上集成了避障、遥控、寻光、RGB LED等功能。只要按照教程学习就能充分掌握它们，然后发掘更多有趣的玩法。

由于MiniQ小车机器人将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力进行繁琐的组装和调试，从而能集中精力发挥自己的想象。

另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。

下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载。

课程1：小车入门

课程2：控制蜂鸣器

课程3：蜂鸣器播报光线方向

课程4：RGBRGB 灯的使用

课程 5：小车避障程序 ：小车避障程序

课程 6：编码器的使用 ：编码器的使用

课程7：红外遥控小车

4WD miniQ集成了以下功能：

红外发射管：发射红外信号，用于物体探测等

光敏二极管：用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等

红外接收管：接收红外发射管发射出的红外信号

按键：用于输入信号给小车，以控制小车

全彩LED灯：可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等

USB程序下载与通讯接口：下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况

蜂鸣器（无源）：发出报警声或音乐等

控制器：运行编写程序的芯片

电机：通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯

重启按键；使小车的程序重新运行

电源开关按键：开关小车电源

电源接口：给整个小车供电

电池充电接口：如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。

技术规格

重量: 350g

工作电压: 4.5--6V

Bootloader: Arduino Leonardo

光敏二极管 x2

硅胶软质按键

WS2812 RGB LED

通信端口IIC，Micro USB

尺寸: 109*122mm

N20电机规格

工作电压：3V或6V

6V空载转速：15000 rpm

齿轮箱减速比：30:1

6V负载转速：500 rpm6V

电流：40mA@6V

堵转电流：100mA@6V

力矩：1.2kg/cm@6V