dfrobotOpenMV Cam M7 I/O扩展板简介

为openmv量身打造的Gravity I/O扩展板

简介

Gravity: OpenMV Cam M7 I/O扩展板是一款专为OpenMV Cam M7设计的多功能扩展板，兼容Gravity系列各类传感器和电子模块，即插即用，无需焊接，不但为你省去了繁琐的连线、焊接等操作，而且能帮助你快速外接并上手各类传感器或电子模块，更快的搭建出原型。

扩展板配备了一个5V的外接供电接口和一个3.3V/VIN电源切换开关，支持电机、舵机等大电流元件；最大限度的引出了OpenMV的管脚：引出了9组数字口、1组模拟口、1组串口、2组I2C口；板载3.3V LDO，满足多个模块同时使用时的用电需求。

注意：

扩展板的USB接口仅作供电使用，无数据通信功能，因此无法用于程序上传或调试。USB接口的持续工作电流建议控制在1A以内。

扩展板插到主板时，请注意方向，不要插反。扩展板插到主板上后，扩展板的USB接口应与主板的USB接口在同一侧，上下对齐。

由于OpenMV工作于3.3V，因此受电压限制，不支持5V的模拟量输入，所有的信号管脚电平也是0~3.3V。

如需驱动舵机、电机等大电流元件，请接至P7~P9端口，接好外接电源，将电源切换开关拨至VIN，否则可能由于电流过大造成主板损坏。

除P7~P9端口的电源电压可由电源切换开关选择3.3V或VIN，其余端口的电源电压都为3.3V。

特性

板载外接USB供电口与电源切换开关，可驱动电机、舵机等大电流元件

彩色标识的Gravity接口，兼容Gravity系列各类传感器或模块，即插即用，无需焊接

最大限度的引出了OpenMV的管脚：9组数字口、1组模拟口、1组串口、2组I2C口

技术规格

外接电源输入电压（板载USB口）：5.0±0.1V

外接电源输入电流（板载USB口）：<1A

接口方式：Gravity系列标准接口

接口引出：9组数字口、1组模拟口、1组串口、2组I2C口

接口信号电平：高电平3.3V，低电平0V

模拟量输入范围：0~3.3V

板载LDO输出电压：3.3V

板载LDO输出电流：<500mA

尺寸：35.6mm*24.8mm