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dfrobotRA3 - 360°激光雷达测距套件介绍

DFRobot 来源:dfrobot 作者:dfrobot 2019-12-31 08:48 次阅读

典型应用

自动避障

自主建图

路径规划

定位导航

规格

型号:RPLIDAR A2

测距范围:0.15 - 6米

扫描角度:0~360度

测距分辨率:<0.5毫米 (0~1.5)

<1%      (全部量程范围内)

角度分辨率:0.9°

单次测距时间:0.25ms

测量频率:4000Hz

扫描频率:10Hz

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