基于i.MX RT1061处理器的OK1061-S开发板介绍

CPU：NXP i.MX RT1061

架构：Cortex-M7

主频：528MHz

On Chip SRAM：1MB

QSPI Nor Flash ：4MB

运行：裸机（出厂默认）、uCLinux、FreeRTOS、RT-Thread

OK1061-S开发板

OK1061-S开发板采用“底板+核心板”结构设计，搭载NXP公司 i.MX RT1061跨界处理器，ARM Cortex-M7内核，集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。运行频率 528MHz(商业级为600MHz)，1MB片上SRAM ，多达 512KB 可配置为紧耦合存储器 (TCM)，QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。工业级品质，运行温宽 -40℃~+85℃；板载资源丰富，引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等丰富外设功能，支持裸机，FreeRTOS、RT-Thread等实时系统。

更小的邮票孔封装设计

30×30×3mm邮票孔，共计100引脚（25*4）间距1.0mm

大容量On-Chip SRAM

i.MX RT1061将片上 On Chip SRAM 的容量翻倍，达到了 1MB，

同时保持与 i.MX RT1052之间的引脚兼容性

完全实现的CAN协议规范

具有灵活数据速率（CAN-FD）协议规范和 CAN 2.0 B 协议规范

高速GPIO仿真各种串行/并行通讯协议

支持32路高速GPIO，可模拟UART、I2C、SPI、PWM等通讯协议

通讯接口

核心板原生支持2个10/100M自适应以太网，2路CAN2.0B，7路UART

操作系统

支持裸机，Free-RTOS、RT-Thread操作系统

丰富的DEMO程序

提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间；丰富的DEMO例程，快速开发应用程序。

开发板接口展示

FET1061-S核心板配套OK1061-S开发板，接口资源丰富

FET1061-S核心板基础参数
CPU	i.MXRT1061	电源	5V
架构	Cortex-M7	结构尺寸	30×30mm
主频	528MHz	制版工艺	厚度1mm，4层沉金PCB
RAM	On Chip SRAM 1MB	连接器	邮票孔，4*25pin ，1mm间距
ROM	QSPI Nor Flash 4MB	工作温度	-40℃~+85℃
系统	裸机、FreeRTOS

FET1061-S核心板功能参数
功能	数量	参数
SD/MMC/SDIO	≤2	支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范
USB	2	USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），带集成 HS USB Phy
SAI	≤2	最高支持三个 I2S Audio；
UART	≤7	每个最高支持 5.0 Mbps；
eCSPI	≤3	全双工增强同步串行接口，具有最高支持 52 Mbit/s 的数据速率。它可配置为支持主/从模式，每个SPI控制器有四个片选来支持多个外设
IIC	≤4
Ethernet	≤2	10/100Mbps自适应；
PWM	≤26	4个16位PWM控制器，每通道最多支持8个引脚；
SWD	支持
KeyPad Port	支持	8*8；
QSPI	≤2	核心板已挂载了QSPI NOR flash
CAN	≤2	CAN 协议版本 2.0B 规范；
CAN FD	1	支持CAN FD协议
ADC	≤10	两个 12 位模数转换器 (ADC)，带最高支持 10 个输入通道

注：表中参数为硬件设计或CPU理论值

功能	数量	参数
CAMERA	1	8位并行接口（CSI），最大支持5-Megapixel(CPU为RT1052/1062支持)
Audio	1	1*MIC，1*Phone
USB Host	1	USB 2.0（最高支持 480 Mbps）
USB OTG	1	标准micro USB插座，USB 2.0 OTG （最高支持 480 Mbps）
Ethernet	2	10/100Mbps自适应，RJ-45接口
RTC	1	RX8010SJ芯片，CR1220电池。
EEPROM	1	24C02芯片，容量为256字节
TF Card	1	兼容SD、SDHC
LED	2	用户灯
POR_BUTTON	1	复位按键
WAKEUP	1	唤醒按键
ON/OFF	1	开关按键，长按关机，再按开机
BOOT	1	拨码开关，可以选择启动方式，暂时只支持内部TF,QSPI NOR启动
PWM	1	引出到2.54MM间距插针
ADC	1	接入可调电阻和CAN的TX复用，跳线帽跳在P14左侧（21， 22，见丝印）选择ADC可调电阻
IIC	1	CAMERA，WM8960芯片，EEPROM，RTC芯片，默认IIC地址不冲突，可同时使用
CAN	1	CAN 协议版本 2.0B 规范；用DG128-2P绿端子接口；与ADC可调电阻复用，P14跳线帽跳在右侧（22，23）选择CAN_TX
CAN FD	1	支持CAN FD协议，和CAN2复用，DG128-2P绿端子接口
SPI	1	2.0MM间距10P排针座接口，与TF卡复用，使用时需要移除TF卡
UART	1	三线串口，均为3.3V电平，每个最高支持 5.0 Mbps，2.54mm 10P排针座引出；
I2S	1	接入WM8960芯片
UART Debug	1	RS232电平，DB9接口；
SWD	1	调试接口，P13上4P 2.54MM间距插针（详见丝印）
KEY BOARD	1	4×4矩阵键盘接口，与摄像头接口复用，由2.54MM间距10P排针接口引出（其中8P为矩阵键盘接口）。可接飞凌公司生产的4×4矩阵键盘模块，详见丝印

软件DEMO例程
\boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路径下例程	\boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路径下例程
adc:模数转换	helloword
adc_etc:adc外部触发控制器	hello_world_virtual_com
bee:解密QSPI中数据	led_blinky
cache	power_mode_switch：功耗模式转换
cmp：比较器	sai
dcp:加密算法驱动	shell
edma	uart_gprs
enc：正交解码	xbar_aoi
enet：以太网	\boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路径下例程
canfd	lwip_httpsrv：http服务
flexcan控制器	lwip_iperf：带宽测试
flexio	lwip_ping：ping
flexio3	lwip_ping_enet1_enet2：双网口ping
flexram：内存管理	lwip_tcpecho
flexspi：读写Flash	lwip_tcpecho_enet1_enet2：双网口TCP
gpio：LED灯闪烁	lwip_udpecho
gpt:通用定时器	lwip_udpecho_enet1_enet2：双网口UDP
kpp：矩阵键盘接口	\boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程
lpi2c:（RTC、EEPROM）	freertos_event
lpspi控制器	freertos_generic
lpuart(uart2)	freertos_hello
pit：周期中断定时器	freertos_lpi2c_eeprom
flexpwm	freertos_lpuart
qtmr:定时器	freertos_mutex
rtwdog:窗口看门狗	freertos_queue
sai:音频接口	freertos_sem
sdcard	freertos_sem_static
snvs:安全非易失存储	freertos_swtimer
src:系统复位控制器	freertos_tickless
tempmon:温度监测	\boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路径例程
trng：随机数生成器	usb_device_hid_mouse
wdog：看门狗	usb_host_hid_mouse
ewm：外部看门狗监视器	usb_host_hid_mouse_keyboard
xbara
boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路径下例程	fatfs_sdcard
\RT-Thread4.0.1\ rt-thread-OK1061-S.rar
sdio/文件系统	GPIO 驱动
串口驱动	I2C 驱动
enet 以太网	Spi 驱动
RTC

应用领域
FET1061-S广泛应用于电机控制、无人机、数据采集、充电桩、无线支付、条码扫描等领域

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型号	FET1061-S核心板	FET1052-C核心板
处理器	i.MXRT1061	i.MXRT1052
SD/MMC/SDIO	≤2	≤2
USB	2	2
SAI	≤2	≤3
SPDIF	1	1
UART	≤7	≤8
eCSPI	≤3	≤4
IIC	≤4	≤4
Ethernet	≤2	≤1
PWM	≤26	≤32
SWD	支持	支持
KeyPadPort	支持	支持
QSPI	1	2
CAN	≤2	≤2
ADC	≤10	≤20
CANFD	1	-
HS_GPIO	32	-
LCD	-	1
Camera	-	1