如何构建具有可调转速的自己的转盘

概述

当您想到转盘这个词时，您可能会想到您在其中录制唱片的东西，但是对于这个项目，至少，我们要建立另一种类型的转盘。在视频和摄影领域，转盘是旋转的架子上的平坦平台，可让您获得对象的360度视图。这非常适合在视频中添加运动效果，专注于您可能会错过的细节，并可以提高物体的亮度。转盘与其他生产设备一样，可以带有最少功能的高价标签。

对于此项目，我们将介绍如何构建具有可调转速的自己的转盘。 ，顺时针和逆时针旋转，以及3D打印可互换平台。

要购买耗材，

1 x Adafruit Perma-Proto四分之一尺寸的面包板PCB-单个

用于焊接的Perma proto板

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1 x Adafruit ItsyBitsy M0 Express-适用于CircuitPython和Arduino IDE

Itsy Bitsy M0 Express板

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1 x 连续旋转微伺服-FS90R

伺服电机

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1 x 小型面板安装SPDT拨动开关

开关

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1 x 面板安装扩展USB电缆-Micro B公对Micro B公

USB Micro B扩展

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div》

1 x 面板安装直角10K线性电位器，带开关-10K线性，带开关

电位器带有开/关开关

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1 x Adafruit LiIon/LiPoly背包附件（用于Pro Trinket/ItsyBitsy

LiPo背包

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电子

该项目的电路非常简单，仅使用了五个主要组件，包括Itsy Bitsy板。 Itsy Bitsy M0正在运行CircuitPython代码，以控制所有内容并通过USB或电池电源供电和接地。 LiPo背包焊接在Itsy Bitsy的顶部，可以轻松添加LiPo电池以获取电力，该电池可以通过Itsy Bitsy的USB端口充电，并可以进行电源开关。

带电位器的电位计内置开关控制转速，并可以打开或关闭所有功能。 SPDT开关控制转盘是顺时针旋转还是逆时针旋转，当然，该节目的主角，一个不断旋转的伺服电机，从组件接收命令，同时带有一个圆形喇叭，该喇叭将适合其3D打印部件。

CircuitPython代码

在Itsy Bitsy M0上运行意味着我们可以使用CircuitPython对该项目进行编码！

您是不熟悉使用CircuitPython吗？不用担心，这里有完整的入门指南。

Adafruit建议使用Mu编辑器编辑代码并在CircuitPython中具有交互式REPL。您可以在本教程中了解Mu和安装。

p》

我们正在使用adafruit_motor库，用于CircuitPython，通过将引脚声明为连续伺服电机来轻松控制伺服器。

您可以了解有关安装 CircuitPlayground库的CircuitPython Essentials指南中的库。安装整个库包是最简单的。

下面列出了该代码，并且可在Adafruit的GitHub存储库中找到该代码。

下载：Project Zip 或 turntable.py | 查看在Github上

复制代码

adafruit_motor import time

import adafruit_motor.servo

import board

import pulseio

from analogio import AnalogIn

from digitalio import DigitalInOut， Direction， Pull

pwm = pulseio.PWMOut（board.D5， frequency=50）

servo = adafruit_motor.servo.Servo（pwm）

switch = DigitalInOut（board.D7）

switch.direction = Direction.INPUT

switch.pull = Pull.UP

pot = AnalogIn（board.A0）

continuous = adafruit_motor.servo.ContinuousServo（pwm）

def val（pin）：

# divides voltage （65535） to get a value between 0 and 1

return pin.value / 65535

while True：

if switch.value：

continuous.throttle = val（pot） * -1

else：

continuous.throttle = val（pot） * 1

time.sleep（0.001）

电位器将读取最小值import time

import adafruit_motor.servo

import board

import pulseio

from analogio import AnalogIn

from digitalio import DigitalInOut， Direction， Pull

pwm = pulseio.PWMOut（board.D5， frequency=50）

servo = adafruit_motor.servo.Servo（pwm）

switch = DigitalInOut（board.D7）

switch.direction = Direction.INPUT

switch.pull = Pull.UP

pot = AnalogIn（board.A0）

continuous = adafruit_motor.servo.ContinuousServo（pwm）

def val（pin）：

# divides voltage （65535） to get a value between 0 and 1

return pin.value / 65535

while True：

if switch.value：

continuous.throttle = val（pot） * -1

else：

continuous.throttle = val（pot） * 1

time.sleep（0.001）

最大值为0，因为伺服器的速度在无运动的1和最大速度的0之间。

对于连续旋转伺服器，最大值1表示顺时针运动的最大速度，1表示逆时针运动的最大速度。这在循环中起作用，在该循环中开关开始起作用。对于循环，通过将电位器记录的速度乘以-1或HIGH，可以确定开关是否为1来确定伺服系统是顺时针还是逆时针旋转。

3D打印

转盘有两个3D打印部件：电子设备外壳/底座和转盘平台。机壳具有卡扣回位，可轻松访问电子设备。我跟着Ruiz Brothers的扣合式机箱教程，您可以在YouTube上找到它：

机箱还具有USB切口微型B延长杆伸出侧面，并有一个供伺服器伸出顶部的位置。电位器和开关的前面有孔。开关的孔上方还带有箭头，表示开关的方向。

整个设计都是参数化的，因此，无论是否需要更大的插槽，您都可以对其进行调整以（从字面上看）适合您的需求。电机或希望外壳更大或更小。您可以下载下面的Fusion360文件，也可以从Thingiverse下载.STL文件。

Thingiverse

Fusion360

对于打印，我以.2层高度和20％填充率打印。由于USB和伺服切口，您确实需要一些支持，但是如果您感觉很勇敢，可以肯定在没有任何支持的情况下尝试使用它。

转盘平台还设计为参数化的，并且可在同一Fusion360文件中使用。底座完全适合伺服电机选配的圆盘。这种设计的重点是，您可以使用不同的细丝，甚至不同的形状和大小来打印多个平台，以适应您在各种b-roll和摄影情况下的不同需求。

装配

现在有趣的部分将所有内容放在一起。首先是焊接电子设备。我使用了四分之一尺寸的永久原型板，使所有电子设备像一个小型面包板岛一样生活。四分之一大小的变化是对Itsy Bitsy的理想大小，它可以保留大约一行。

为了以后可以轻松删除Itsy Bitsy，请从两排排母头开始，以便将Itsy Bitsy可以插入。接下来，您将把公头与将脂背包焊接到的三个更长的头一起焊接到Itsy Bitsy板上。

在将脂背包焊接到Itsy Bitsy之前，先将两根导线焊接到电源板上的焊点。这些将连接到电位器的开关端子上。之后，切掉两个孔之间的迹线。这允许开/关开关起作用。使用业余刀或其他类似工具将其切开。完成该步骤后，您可以将脂族背包焊接到Itsy Bitsy。

使用刀子切东西时务必要小心！

接下来是根据指南电子部分的电路图，这些组件的布线。伺服器的接地线，电源线和数据线的一端裸露，以便可以插入伺服器随附的接头中。

焊接后，您可以将电子设备放入外壳中。首先将USB micro B扩展部分插入侧孔并用螺钉将其固定。接下来，通过将扩展的另一端插入接头插座之间的板子下面，将其插入Itsy Bitsy板上，以节省机柜中的空间。

然后拿开开关和电位计，将它们插入外壳前面的相应孔中。一旦穿过，请使用随附的垫圈和螺母将其固定。之后，您可以将电子设备完全滑入外壳，将用于伺服的三根导线留在侧面。将伺服器插入顶部插槽，然后将三根电线插入伺服器的接头连接器中。通过扣紧盖子来关闭机箱。

要完成修饰，请在电位器，然后将圆形喇叭弹出到伺服器上。在转盘平台上将伺服器置于最上方，您的转盘已准备好转入日落状态。

责任编辑：wv