主令控制器的结构示意图

主令控制器是用来较为频繁地切换复杂的多回路控制电路的主令电器。它一般由触头、凸轮、转轴、定位机构、面板及其支承件部分组成，其外形如图1.49所示。因其不直接控制电动机，而是换接触器控制电路，再由接触器控制电动机，因此，主令控制器的触头是按小电流设计的，尺寸小，一般不需要灭弧装置。

从结构形式来看，主令控制器有两种类型：一种是凸轮非调整式主令控制器，其凸轮不能调整，其触头只能按一定的触点分合表动作；另一种是凸轮调整式主令控制器，其凸轮片上开有孔和槽，它装在凸轮盘上的位置可以调整，因此，其触点的开合次序也可以调整。

一般主令控制器的手柄是停留在需要的工作位置上，但在带有特殊反作用弹簧的主令控制器中，它的手柄能自动恢复到零位。

主令控制器主要用于轧钢及其他生产机械的电力拖动自动控制系统中以及大型起重机的电力拖动自动控制系统中对电动机的起动、制动和调速等做远距离控制用。在电路图中主令控制器的图形符号表示方法与转换开关相类似。