1.写在前面
首先,你要知道STM32启动文件中启动流程,你就需要掌握一点汇编基础知识。
汇编语言属于机器语言,或者说低级语言,C语言属于高级语言,所以,汇编和C语言在语法上差异很大。
如果你学底层开发,汇编的一些基础知识需要掌握。不需要精通,但需要看懂常见的汇编代码。
2.说明
STM32的启动文件与编译器有关,不同编译器,它的启动文件不同。
虽然启动文件(汇编)代码各有不同,但它们原理类似,都属于汇编程序。
我们拿基于MDK-ARM的启动文件来举例,说一下要点内容。
3.分配堆栈
在基于MDK的启动文件开始,有一段汇编代码是分配堆栈大小的。
这里重点知道堆栈数值大小就行。还有一段AREA(区域),表示分配一段堆栈数据段。
数值大小可以自己修改,也可以使用STM32CubeMX数值大小配置:
在IAR中,是通过工程配置堆栈大小:
4.向量表
相信大家都知道向量表,先看汇编代码:
这个向量表就是对应手册中的那些内容:
我们需要知道这个地方中的复位,程序上电之后,是跳到Reset_Handler这个位置。
5.执行代码
上面知道代码是从Reset_Handler开始执行,我们看Reset_Handler汇编代码:
在启动的时候,执行了SystemInit这个函数。
之前标准外设库在SystemInit这个函数初始化了系统时钟,后面HAL库单独把那部分代码提出来了。
执行完SystemInit函数,就跳转到我们的main函数执行了。
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