FreeRTOS_002_ 源码文件描述与提取建立工程

Ⅰ

文件描述

目前（2017年08月）官网最新版本的FreeRTOS是V9.0.0（其他某些地方已经出现了V9.1.0），我们以官网最新为准，使用V9.0.0版本来进行讲述。

解压下载的FreeRTOSv9.0.0源码，我们可以看见如下一些文件：

预览：

1.FreeRTOS V9和之前版本相比

a.V9内核源码（FreeRTOS/Source）有较大差异，其他部分（如Demo例程及FreeRTOS-Plus下）的代码基本都一样；

b.目录结构一样，也就是各个目录下的文件一样（只是文件里面内容有差别）。

2.文件描述

细心的朋友可能会发现，解压后的源码每一个目录下都有一个“readme.txt”文件和一些网页链接文件。这两样文件就是对所在目录最好的描述，为了方便初学者，我简单讲述一下各层目录及目录下文件的意思。

第一层目录：

FreeRTOS：包含Demo例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）；

FreeRTOS-Plus：包含组件源码和组件对应的Demo例程。这里组件可以理解为扩展功能，如：CLI（Command-Line Interface）命令行界面、FAT文件系统。针对初学者，这里的内容可以暂时不学。

New - Direct to Task Notifications：任务相关描述的网页链接；

New - FreeRTOS+TCP：FreeRTOS与TCP/IP协议栈相关描述的网页链接。上一篇文章有朋友留言说FreeRTOS没有自己支持的GUI，我相信后面应该会增加属于自己的GUI。

Quick_Start_Guide：快速指南，将指导你如何快速移植并在自己的平台运行FreeRTOS。建议初学者多看看这个网页下的内容。

readme：自述文件，讲述该目录下各个文件的文件。

Upgrading-to-FreeRTOS-9：版本升级相关说明的网页链接。比如：向下兼容、创建任务静态分配等更新说明：

-Backward Compatibility

-Completely Statically Allocated Systems

-Creating Tasks and Other RTOS Objects Using Statically Allocated RAM

-Forcing an RTOS Task To Leave the Blocked State

-Deleting Tasks

-Obtaining a Task Handle from the Task Name

-Other Changes

第二层目录：

FreeRTOS\Demo：这个目录下内容就是Deme例程，我们可以直接打开里面的工程文件，有对应的平台（开发板）就可以跑起FreeRTOS提供的例程。

提示一下：这里的Demo例程很多都是比较老的，只是后面陆续有新增进来。拿CORTEX_STM32F103_Keil来说，这都是零几年Uv2的老工程了。为什么我们需要重新移植，就是这例程太老了，不然我们都直接使用这里的工程了。

FreeRTOS\License：许可文件。

FreeRTOS\Source：内核源码（不用说在，重要文件，移植就是提取该目录文件）

links_to_doc_pages_for_the_demo_projects：例程说明，比较重要，详细列出不同厂家的Demo例程并讲述了每一个例程重要的信息，如下：

FreeRTOS-Plus\Demo：和上面的Demo类似，这里只是划分为Plus里面。

FreeRTOS-Plus\Source：组件源代码。

重要的一些目录：

FreeRTOS\Source\portable\MemMang：内存管理，操作系统都有自己的内存管理，这里有五个源文件heap_1.c 至 heap_5.c。简单来说，5种内存管理方式，我们只用一种。

FreeRTOS\Source\portable\IAR：关于EWARM相关的底层接口；

FreeRTOS\Source\portable\RVDS：关于MDK-ARM相关的底层接口；

Ⅱ

提取有用文件建立工程

我们以STM32F103 + MDK-ARM来举例。

1.提取FreeRTOS中有用文件

通过上面的分析，相信大家对解压后的文件都有所了解了，我们主要提取FreeRTOS\Source这个目录下的文件 +FreeRTOS\Demo下对应芯片工程中的FreeRTOSConfig.h。

提示：FreeRTOS\Source\portable目录下是与底层相关的接口，与底层关联，我们许多都用不上，

我们主要提取三个文件：

MemMang：内存管理代码；

IAR：使用EWARM相关的底层代码；

RVDS：MDK-ARM相关的底层代码；

2.建立工程

这一节建立工程的内容我不会从头到尾讲述，新建工程我已经讲述的很详细，不懂的可以参看我下面两篇文章。我们只是需要在之前新建STM32工程的基础上添加FreeRTOS相关源代码即可。

1.MDK-ARM_新建软件工程详细过程

2.EWARM_新建软件工程详细过程

在MDK-ARM中添加之后，如下图：

EWARM建立的工程、提取的文件、新建的工程，将在下一篇文章中为大家呈现。