0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

UCOS2系统内核讲述(二)_ 初始化调用函数

黄工的嵌入式技术圈 来源:黄工的嵌入式技术圈 2020-03-25 09:57 次阅读

Ⅰ、写在前面

学习本文之前可以参看我前面的文章:

UCOS2_STM32F1移植详细过程(汇总文章)

UCOS2系统内核讲述(一)_总体描述

还是按照上一篇文章的思维(从外到内),本文(结合源代码)进一步深入UCOS系统内核,我会将讲述过的源代码注释修改为中文,提供给大家参考。

上一篇文章总体描述了一下整个工程“外围”的代码,本文将进一步“入围”,进一步讲述OSInit所调用的函数。

本文还是结合前面移植好、可以运行的源代码来进行讲述关于最新版本UCOS2系统内核部分代码(围绕源代码来讲述)。

本文讲述的内容不必深入理解,可以先做个了解。

关于本文的更多详情请往下看。

Ⅱ、OSInit所调用的函数

上一篇文章大概讲述了关于该函数的内容,本文将进一步讲述OSInit系统初始化。

我将OSInit所调用的函数分为两类:必须类和非必须类。


必须类:与系统、任务紧密相关的初始化。其实这些初始化就是对变量、结构体等赋予初始值。(如:系统运行标志位初始化暂停运行、最高优先级指向空等)它们的初始化位于系统内核os_core.c里面。

非必须类:这一类就是可以不调用来初始化的一类。从代码可以看他们前面有一个预处理标志位【如:#if (OS_FLAG_EN > 0u) && (OS_MAX_FLAGS > 0u)】,这些标志位位于os_cfg.h(前面说过系统的裁剪),当我们不使用这些功能时,也就是系统裁剪掉了这些功能,它们就不会被初始化。

事件标志组、内存管理、消息队列等这些就属于非必须类,它们的初始化位于自身的.c文件里面(不位于os_core.c)。【如:OS_FlagInit位于os_flag.c文件里面】

下面讲述一下必须类(非必须类在后面结合相关资源讲述):

1.OS_InitMisc(必须类)

这个函数会被OSInit()调用来初始化各项变量。对红色框内参数初始化数值,这些参数是系统必须的变量,类似于我们定义一个全局变量,初始的时候对它进行赋值。


2.OS_InitRdyList(必须类)

这个函数被OSInit()调用来初始化就绪表。这里说的就绪表其实指的是把一个一个任务排列成一个表,要将这个表初始化的意思。要执行响应任务就需要知道任务的优先级、任务控制块、目前指向的任务等一系列信息


3.OS_InitTCBList(必须类)

这个函数会被OSInit()调用来初始化空闲TCB(任务控制块)。这个初始化函数包含的信息是比较难的,也是系统比较重要的(后面会对TCB进行讲述)。

所谓任务控制块,就是控制任务相关变量数据信息各类的结构体的归类,其结构体里面包含的信息是很多的。

理解TCB就需要对数据结构有一定的熟悉才行。


4.OS_InitEventList(必须类)

这个函数会被OSInit()调用来初始化空闲ECB(事件控制块)。这个函数虽然我把它归类到系统必须类这一块,其实不完全正确。这里所说的事件,其实就是系统相关资源(消息队列、邮箱、信号量、互斥信号量等)的一个或集。在ucos_ii.h中可以看到下面宏定义:

#define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)) || (OS_MBOX_EN > 0u) || (OS_SEM_EN > 0u) || (OS_MUTEX_EN > 0u))

消息队列、邮箱、信号量、互斥信号量等这些资源要被系统所调用,就需要进行初始化。系统把他们定义为事件,而使用是需要调用相关数据,系统就把他们定义为ECB(事件控制块),有点类似于TCB(任务控制块)。


5.OS_InitTaskIdle(必须类)

这个函数会被OSInit()调用来创建空闲任务。这个函数在本节开头截图中没有截取出来(屏幕高度有限),其实这个函数也是属于系统必须初始化的函数。空闲函数其实就是系统把所创建的任务都处理完了,那些都挂起了,或删除了,系统空闲没事做了,它就会来执行这个空闲任务。

空闲任务在统计中起到一定作用,所谓统计,就是我们都知道的CPU占用率,空闲统计的越多,CPU空闲越多,那么CPU占用率就越低。【从CPU使用率应该很容易理解为什么要创建空闲任务】


Ⅲ、实例工程下载

笔者针对于初学者提供的例程都是去掉了许多不必要的功能,精简了官方的代码,对初学者一看就明白,以简单明了的工程供大家学习。

笔者提供的实例工程都是在板子上经过多次测试并没有问题才上传至360云盘,欢迎下载测试、参照学习。

我将最新UCOS2.92操作系统移植到F0、F1、F3、F4各个硬件平台上,可以根据你芯片系列选择下载。

UCOS基于STM32F0系列实例:

https://yunpan.cn/cByHFxCfpaIbh访问密码 4437

UCOS基于STM32F1系列实例:

https://yunpan.cn/cByHum5BStkEK访问密码 00a6

UCOS基于STM32F3系列实例:

https://yunpan.cn/cByHrMmkekIar访问密码 da90

UCOS基于STM32F4系列实例:

https://yunpan.cn/cByHx47jehTgX访问密码 5a04

本文所讲述部分注释修改为中文:

https://yunpan.cn/cMGZKfnVVb2Li访问密码 49c2

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • ucos2
    +关注

    关注

    0

    文章

    15

    浏览量

    3550
  • 操作系统内核

    关注

    0

    文章

    8

    浏览量

    2361
  • 调用函数
    +关注

    关注

    0

    文章

    11

    浏览量

    2293
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    基于旋转平移解耦框架的视觉惯性初始化方法

    精确和鲁棒的初始化对于视觉惯性里程计(VIO)至关重要,因为不良的初始化会严重降低姿态精度。
    的头像 发表于 11-01 10:16 58次阅读
    基于旋转平移解耦框架的视觉惯性<b class='flag-5'>初始化</b>方法

    TMS320C6000 McBSP初始化

    电子发烧友网站提供《TMS320C6000 McBSP初始化.pdf》资料免费下载
    发表于 10-26 10:10 0次下载
    TMS320C6000 McBSP<b class='flag-5'>初始化</b>

    使用RTOS_SDK,在哪里初始化我的串口UART0?

    重复编译初始化函数造成存储空间的浪费?如果不这样,我应该怎么直接调用libdriver.a中的初始化函数
    发表于 07-11 06:59

    stm32f4跑ucos+emwin5.16 gui_init()初始化失败的原因?

    我用stm32f4discovery 连了一块ra8875的4.3寸屏幕, ucosii已经移植成功了,但是移植emwin5。16的时候在gui初始化的时候就会进入 HardFault_Handler(); 不知道是什么情况; 单独跑emwin 也能跑,为什么和ucos
    发表于 05-17 12:33

    stm32定时器在初始化参数之前是否必须开启对应时钟?

    调用RT-thread的PWM组件,发现HAL_TIM_PWM_MspInit用的默认的,没有任何操作的函数。这就导致在调用HAL_TIM_PWM_Init和HAL_TIM_Base_Init
    发表于 04-18 06:42

    字符型、指针型等变量等该如何初始化

     对于数值类型的变量往往初始化为0,但对于其他类型的变量,如字符型、指针型等变量等该如何初始化呢?
    的头像 发表于 03-18 11:02 1154次阅读

    【鸿蒙】小型系统LiteOS-A内核

    对该芯片架构的支持,这个工作较为复杂,不在这篇文章范围内。 基础适配 LiteOS-A 提供系统运行所需的系统初始化流程和定制配置选项。移植过程中,需要关注
    的头像 发表于 02-29 16:16 1040次阅读
    【鸿蒙】小型<b class='flag-5'>系统</b>LiteOS-A<b class='flag-5'>内核</b>

    MCU单片机GPIO初始化该按什么顺序配置?为什么初始化时有电平跳变?

    GPIO初始化时有时钟配置、模式配置、输出配置、复用配置,那么在编写初始化代码时,到底该按什么顺序执行呢?如果顺序不当那初始化过程可能会出现短暂的电平跳变。
    的头像 发表于 02-22 11:07 1369次阅读
    MCU单片机GPIO<b class='flag-5'>初始化</b>该按什么顺序配置?为什么<b class='flag-5'>初始化</b>时有电平跳变?

    串口初始化一般是初始化哪些内容

    串口初始化是指在使用串口进行数据通信之前,对串口进行一系列的设置和配置,以确保串口能够正常工作。串口初始化的内容主要包括以下几个方面: 串口硬件设置:首先,需要确定要使用的串口是哪一个,通常计算机
    的头像 发表于 01-04 09:39 2953次阅读

    labview运行后如何初始化

    LabVIEW是一款强大的图形编程软件,在运行之前通常需要进行一些初始化操作。本文将详细介绍LabVIEW运行前的初始化过程,并提供了一些常用的初始化方法。 创建新项目: 在LabV
    的头像 发表于 12-28 17:24 2368次阅读

    自动初始化机制原理详解

    自动初始化机制是指初始化函数不需要被显式调用,只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明,就会在系统
    的头像 发表于 12-16 09:33 936次阅读
    自动<b class='flag-5'>初始化</b>机制原理详解

    C语言编程时,各种类型的变量该如何初始化

    C语言编程时,各种类型的变量该如何初始化? 在C语言中,每个变量都需要在使用之前进行初始化初始化是为变量分配内存空间并赋予初始值的过程。C语言提供了不同的
    的头像 发表于 12-07 13:53 1078次阅读

    secondary cpu初始化状态设置

    ,用于填写secondary cpu的入口地址。 uboot负责将这块内存的地址写入devicetree中,当内核初始化完成,需要启动secondary cpu时,就将其内核入口地址写到那块内存中
    的头像 发表于 12-05 15:27 937次阅读
    secondary cpu<b class='flag-5'>初始化</b>状态设置

    实战经验 | Keil、IAR、CubeIDE 中变量不被初始化方法

    关键词:不被初始化,编译环境 目录预览 1、前言 2、IAR 实现变量不初始化方法 3、Keil 实现变量不被初始化方法 4、CubeIDE 实现变量不
    的头像 发表于 11-24 18:05 3676次阅读

    如何查看及更改函数/函数块的调用环境

    模块设计的思想是把一些相似的功能(比如电机控制、阀控制)设计成函数函数块,这样就可以反复调用。其优点是:使程序架构更加清晰,避免重复编写相似功能的代码。不过可能会产生一个疑惑:既然
    的头像 发表于 11-17 09:08 796次阅读
    如何查看及更改<b class='flag-5'>函数</b>/<b class='flag-5'>函数</b>块的<b class='flag-5'>调用</b>环境