前言
今天讲解“STM32F103 TIM输出PWM波形”,提供的软件工程支持最大输出18MHz的PWM波形,函数接口只有两个参数:频率Freq和 占空比Dutycycle。
定时器的功能很强大,今天讲解的PWM属于定时器中比较输出的功能,难度算一般吧(懂了的人觉得很简单),因为使用了比较的功能。
PWM在实际应用中特别广泛,可能在校的学生不是很了解,但对于很多工作的人来说PWM的应用基本上遍布整个电子化的时代。对于电子相关专业的学生来说,信号发生器都不陌生,信号发生器就是PWM典型的应用。
本文特点:1.提供讲解的软件工程; 2.图片代码比直接贴出源代码容易阅读。
本着免费分享的原则,将讲解的工程源代码分享给大家,还望看到的朋友关注一下微信公众号,并将文章分享给你的朋友。
提供下载的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘。
今天的软件工程下载地址(360云盘):
https://yunpan.cn/cSftz7gAJFujm访问密码 5132
STM32F10x的资料可以在我360云盘下载:
https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2访问密码 ca90
内容讲解
工程概要说明: 今天配置定时器2通道1输出PWM波形(PA0口输出1KHz、20%占空比),可根据情况修改其他TIM、其他通道。
注意:最大频率和占空比有一定关系。
占空比等于1%时, 最大频率为360KHz
占空比等于50%时,最大频率为18MHz
关于“STM32F103TIM输出PWM波形”我把重要的几点在下面分别讲述:
一、RCC时钟配置
该函数位于bsp.c文件下面;
使能RCC时钟:RCC_APB2Periph_AFIO和 RCC_APB1Periph_TIM2;
这两个时钟是今天工程中重要的。
二、PWM输出引脚
该函数位于timer.c文件下面;
配置PA0为PWM输出引脚(这里的引脚需要和定时器的通道对应,否则没有波形输出),详情请看数据手册关于引脚的说明。
三、输出PWM配置
该函数位于timer.c文件下面;
决定输出频率和占空比主要由这三个参数(TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse)决定的。
以今天工程输出1KHz,20%来举例说明:
TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1
tim2_period = 36000 - 1
tim2_pulse = 7200
这三个怎么得来的请看代码,今天工程输出的波形如下图:
四、今天的重点提示
A.细心研究过代码的人会发现TIM_OCMode_PWM1,还有一个TIM_OCMode_PWM2,这两个的区别是什么呢? 答案是:输出的极性(也就是方向)不一样。
这时候又有人问:那下面的输出极性TIM_OCPolarity_High与上面的关系是什么呢?答案是:这两个参数配合一起输出决定PWM波形的极性。
也就是说不同参数可以达到一样的效果,下图参数的配置同样可以输出一样的波形。
感兴趣的朋友可以试着修改测试一下效果。
B.今天的工程可以设置周期性中断(也就是1ms中断一次),感兴趣的朋友可以试着写一下。使用串口打印测试的话,尽量频率低一点,不然串口响应不过来。
说明
今天提供的软件工程基于STM32F103大容量芯片,其实只要适当修改工程的部分配置,STM32F1的芯片都适用。
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