今天讲解STM32F103定时器定时-中断功能,在昨天定时器延时的软件工程上添加TIM3定时的功能,你们也可以试着将昨天的工程添加修改得到。
今天的软件工程下载地址(360云盘):
https://yunpan.cn/cPnJ9KYcXbPsP 访问密码 acd8
工程现象:间隔(定时器定时)500ms LED变化一次, 并且串口打印
STM32F103ZE有8个定时器(TIM1 – TIM8), 改工程以TIM3定时为例。
STM32F10x的资料可以在我360云盘下载:
https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2 访问密码 ca90
关于TIM延时,我把重要的几点在下面分别讲述,工程中没有在这里讲述的都是之前就有的,重点讲述的是主题相关的内容。若不明白,请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言。
现将重点讲述关于TIM定时的几点内容。
一、定时器时钟
这里的“时钟配置”函数在bsp.c文件下面;
使能时钟:RCC_APB1Periph_TIM3。
二、定时器配置
函数在timer.c文件下面;
详见每一句后面都有注释。
三、定时函数
函数在timer.c文件下面;
主要是定时ON 和OFF函数,至于为什么是定时ms,这里请参考昨天的讲解。
大致意思:TIM每秒计数1M次(系统时钟72M, 72分频),计数满1000次一个周期,也就是1usX 1000 = 1ms
见timer.h里面的宏定义:TIM3_COUNTER_CLOCK、TIM3_PRESCALER_VALUE、TIM3_PERIOD_TIMING
由这几个宏定义决定延时时间。
四、NVIC配置
函数在bsp.c文件下面;
今天的软件工程使用了中断,因此添加NVIC配置.
五、TIM3中断函数
函数在stm32f10x_it.c文件下面;
主要是处理TIM3定时器中断。
六、主函数应用
函数在main.c文件下面;
(定时器)定时500ms跳变LED、打印(发送)字符串。
上面“gTIMTiming_Nms_FlagOver”标志在第五点。
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