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STM32_TIM定时- 中断

黄工的嵌入式技术圈 来源:黄工的嵌入式技术圈 2020-04-08 09:49 次阅读

今天讲解STM32F103定时器定时-中断功能,在昨天定时器延时的软件工程上添加TIM3定时的功能,你们也可以试着将昨天的工程添加修改得到。

今天的软件工程下载地址(360云盘):

https://yunpan.cn/cPnJ9KYcXbPsP 访问密码 acd8

工程现象:间隔(定时器定时)500ms LED变化一次, 并且串口打印

STM32F103ZE有8个定时器(TIM1 – TIM8), 改工程以TIM3定时为例。

STM32F10x的资料可以在我360云盘下载:

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2 访问密码 ca90

关于TIM延时,我把重要的几点在下面分别讲述,工程中没有在这里讲述的都是之前就有的,重点讲述的是主题相关的内容。若不明白,请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”查阅或留言。

现将重点讲述关于TIM定时的几点内容。

一、定时器时钟

这里的“时钟配置”函数在bsp.c文件下面;

使能时钟:RCC_APB1Periph_TIM3。

二、定时器配置

函数在timer.c文件下面;

详见每一句后面都有注释。

三、定时函数

函数在timer.c文件下面;

主要是定时ON 和OFF函数,至于为什么是定时ms,这里请参考昨天的讲解。

大致意思:TIM每秒计数1M次(系统时钟72M, 72分频),计数满1000次一个周期,也就是1usX 1000 = 1ms

见timer.h里面的宏定义:TIM3_COUNTER_CLOCK、TIM3_PRESCALER_VALUE、TIM3_PERIOD_TIMING

由这几个宏定义决定延时时间。

四、NVIC配置

函数在bsp.c文件下面;

今天的软件工程使用了中断,因此添加NVIC配置.

五、TIM3中断函数

函数在stm32f10x_it.c文件下面;

主要是处理TIM3定时器中断。

六、主函数应用

函数在main.c文件下面;

(定时器)定时500ms跳变LED、打印(发送)字符串。

上面“gTIMTiming_Nms_FlagOver”标志在第五点。

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