使用PLC如何控制步进电机的速度与方向

步进电机是一种很常见的动力元件，步进电机可以很方便的由控制系统控制其速度与转动方向。那么使用PLC如何控制步进的速度与方向呢。

其实控制方式很简单，步进电机都会有一个驱动电路，我们叫做步进电机驱动，驱动有输入与输出，输入用于接收控制信号，如PLC的控制信号，输出用于接步进电机绕组。当PLC按给出正确的信号，驱动就会按所给信号去驱动电机转动。

如上图所示驱动的输入信号有三个，脉冲信号，方向信号与使能信号。

脉冲信号用于控制步进电机的速度，因为步进电机是给一个脉冲走一步，所以只要持续的给驱动器输入脉冲，步进电机就会一直转动，假如步进电机走一步的转动角度是1.8度，那么PLC使用输出点发200个脉冲给驱动器，驱动器就会使步进电机转动一圈。全过程演示：用步进电机实现小车自动往返实物接线与调试

方向信号用于控制电机的方向，比如方向信号为高电平时，电机正转，方向信号为低电平时，电机反转。

使能信号是用户可选的，如果不需要此功能，此端不接。步进电机的使能信号端EN若不接（悬空状态）或者低电平时，光耦不导通，驱动器为使能状态，电机正常励磁运转；EN使能信号接入高电平时，光耦导通，驱动器功率部分关断，电机处于无励磁状态，可以自由用手扭动。