伺服放大器模块控制电路故障原因及解决办法

故障现象：

某数控机床，其数控系统是FANUC 0i-TD系统，伺服系统配置ai系列伺服单元，X轴伺服电机是ai8/3000电机，数控系统显示SV0434报警，整个系统处于急停状态。SV0434报警页面如图5-70所示。

故障原因：

数控系统页面显示“SV0434 （ X ） ：逆变器控制电压低”在维修说明书（B-64305CM）或附录四中查阅故障信息和内容，可知故障产生的原因是伺服放大器控制电源的电压下降。

ai伺服放大器模块控制电源由ai电源模块产

生，产生此报警的故障节点可能是：

①电源模块没输出直流24V电压。

②电源模块输出直流24 V电压，但与伺服放大器模块互连电缆线有故障。

③伺服单元本身有故障。

故障分析：

①打开数控机床电气柜，观察ai伺服单元，电源模块上七段LED数码管显示6，伺服放大器模块上七段LED数码管显示2。

②分别查阅表5-40ai电源模块部分故障报警内容与报警原因及故障解决方法一览表和表5-4 lai伺服放大器模块部分故障报警内容与报警原因及故障解决方法一一览表，可知故障原因可能是由于控制电源电压下降引起电源模块产生故障报警。

③在数控机床正常通电情况下，用万用表的交流250v挡，测量电源模块的控制电源是否是交流200 V。

④若输人电源是交流200 V，再用万用表的直流50V挡测量电源模块的CXA2A的Al和A2之间是否输出直流24V。

⑤若没有输出直流24V，说明电源模块故障，若输出直流24V，则再在伺服放大器模块的CXA2B的A1和A2之间测量是否为直流24V。

⑥若为直流24 V，说明伺服放大器本身故障，若不为直流24 V，说明电源模块与伺服放大器模块的互连线故障。

⑦在断电情况下，测量电源模块与伺服放大器模块之间的的互连线是否有断路或短路现象。

故障解决：

根据上述故障分析，可能的故障节点都要考虑到。

①若故障节点是电源模块，更换一个同规格的电源模块。

②若故障节点是互连线，更换一一根新的好的互连线。

③若故障节点是伺服放大器模块，更换一个同规格的伺服放大器模块。