梯形图的转换过程是根据元件所在的行、列坐标,仿照人工转换思维,把plc梯形图先转换为一棵二叉树,并根据二叉树来识别相应指令。
plc梯形图是由很多个梯级构成的,在梯形图的人工转换过程中,遵循着自上而下、从左往右的原则,逐个梯级进行转换。
因此,plc梯形图本质上就是一个有向图,梯形图在绘制过程中,通过梯形图链表,表明了各个元件所在的行和列。
梯形图的转换过程:根据元件所在的行、列坐标,仿照人工转换思维,把plc梯形图先转换为一棵二叉树,然后根据二叉树来识别相应的指令。
1幅梯形图可以看成触点或电路块之间串联与并联。而电路块实质上就是2个或2个以上触点构成的。
因此,本质上还是触点的串联与并联,串联用“”号表示,并联用+”表示。如图1所示。
按照自上而下、从左往右的原则,该梯形图可转换为二叉树。二叉树是梯形图向指令表转换的关键,每个梯级均对应1棵二又树。
二叉树清晰地表达了触点之间的关系,通过对二叉树进行遍历。结合对应的触点类型,进行指令表的书写。
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