0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于激光传感器的焊缝自动跟踪解决方案

独爱72H 来源:创想跟踪 作者:创想跟踪 2020-03-05 14:58 次阅读

(文章来源:创想跟踪)

针对现有部分焊缝自动跟踪方法依靠单一反馈来控制焊枪产生滞后控制,影响跟踪的精度这一不足问题,北京创想智控提供一种基于激光传感器的焊缝跟踪方法,在传感器检测位置超前焊枪的情况下,它可以计算出焊枪实际焊缝偏差,同时可以实时纠正下一步焊枪的走向,大大提高焊缝跟踪精度和效果。

焊缝跟踪是实现焊接自动化的关键。目前激光传感器是最有发展前景的焊缝跟踪传感方式之一,倍受人们的青睐,并逐步在焊接生产中推广应用。

激光传感器器与焊枪跟踪机构固定连接在一起,传感器安装在焊枪的前方,用于检测焊缝位置信息。传感器将图像信息传送给图像采集系统,并经图像处理获取焊缝位置信息,将焊枪位置与该焊缝位置作比较,计算出焊枪偏离焊缝的偏差,即焊缝偏差,利用这一偏差作为反馈给控制器来调整跟踪机构,使焊枪始终对准焊缝,实现焊缝跟踪的目的。

基于激光传感器的焊缝自动跟踪系统,包括计算机、焊枪、激光传感器、图像采集单元、运动控制单元和驱动单元,激光传感器、图像采集单元、运动控制单元和驱动单元安装在焊枪的上方,图像采集单元和运动控制单元连接计算机,焊枪由驱动单元带动;焊枪前方设置有半导体激光器。

工作原理是,由半导体激光器发出一字线激光条纹斜射到焊枪前方的焊件上,经激光传感器摄取并传送给图像采集单元,图像采集单元将采集到的图像信息存储在计算机内存,如果焊缝为一直线,则采集到的焊缝图像中激光条纹为一折线;如果焊缝为一曲线,由于焊缝坡口处高度不一致,因此采集到的焊缝图像中激光条纹将为一折线(折线反映了焊缝坡口信息),该焊缝图像经计算机的图像处理及识别算法,检测出焊缝中心位置,计算出位置偏差,焊缝自动跟踪算法依据偏差、传动机构特性计算出焊枪纠偏量,由运动控制单元产生对应控制信号,经驱动器单元带动焊枪运动,使焊枪对准焊缝。
(责任编辑:fqj)

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2548

    文章

    50664

    浏览量

    751938
  • 自动跟踪
    +关注

    关注

    0

    文章

    21

    浏览量

    9342
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    创想智控激光焊缝跟踪系统在H型钢多层多道焊接自动化的应用

    问题。今天一起了解创想智控激光焊缝跟踪系统在H型钢多层多道焊接自动化的应用。   激光焊缝
    的头像 发表于 10-19 16:30 183次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b>系统在H型钢多层多道焊接<b class='flag-5'>自动</b>化的应用

    创想智控激光焊缝跟踪系统协同焊接专机自动化焊接灭火器罐的应用

    中的重要技术,今天一起了解创想智控激光焊缝跟踪系统协同焊接专机自动化焊接灭火器罐的应用。   激光焊缝
    的头像 发表于 10-12 17:13 182次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b>系统协同焊接专机<b class='flag-5'>自动</b>化焊接灭火器罐的应用

    创想智控激光焊缝跟踪传感器在海底抽淤管道全自动焊接的应用

    焊接质量不稳定,无法满足使用需求。今天一起来看创想智控激光焊缝跟踪传感器在海底抽淤管道全自动焊接的应用。
    的头像 发表于 09-20 16:57 175次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>传感器</b>在海底抽淤管道全<b class='flag-5'>自动</b>焊接的应用

    创想智控激光焊缝跟踪器协同专机在风机高精度自动焊接的应用

    自动化设备盲焊,难以满足现代工业对高精度、‌高效率的需求。‌为此,‌创想智控推出了激光焊缝跟踪器协同专机的高精度自动焊接
    的头像 发表于 09-06 18:16 232次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪器</b>协同专机在风机高精度<b class='flag-5'>自动</b>焊接的应用

    创想智控激光焊缝跟踪器在医疗搅拌罐反应釜自动焊接的应用

    焊接路径,提高焊接精度,减少人工干预,成了自动焊接领域的利器。今天跟随创想智控一起了解激光焊缝跟踪器在医疗搅拌罐反应釜自动焊接的应用。   
    的头像 发表于 08-24 13:57 185次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪器</b>在医疗搅拌罐反应釜<b class='flag-5'>自动</b>焊接的应用

    创想智控激光焊缝跟踪传感器在机械底盘自动引导焊接的应用

    。今天一起了解创想智控激光焊缝跟踪传感器在机械底盘自动扫描焊接的应用。    激光
    的头像 发表于 08-04 10:39 944次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>传感器</b>在机械底盘<b class='flag-5'>自动</b>引导焊接的应用

    创想智控激光焊缝跟踪传感器在汽车配件导风罩自动化焊接的应用

    风罩的焊接,传统方法已无法满足高效、高质的生产需求。今天一起了解创想智控激光焊缝跟踪传感器在汽车配件导风罩自动化焊接的应用。
    的头像 发表于 07-20 16:05 272次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>传感器</b>在汽车配件导风罩<b class='flag-5'>自动</b>化焊接的应用

    创想智控焊缝跟踪传感器在欧式箱变底座拼接焊缝自动焊接的应用

    难以满足高精度、高效率的焊接需求。今天一起了解创想智控焊缝跟踪传感器在欧式箱变底座拼接焊缝自动焊接的应用。
    的头像 发表于 07-06 11:24 252次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>传感器</b>在欧式箱变底座拼接<b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>自动</b>焊接的应用

    创想智控激光焊缝跟踪传感器在厨房水槽智能焊接的应用

    在现代制造业中,智能化与自动化技术的应用已成为提升生产效率和产品质量的关键因素。在厨房设备制造领域,水槽的焊接质量直接影响产品的耐用性和美观度。激光焊缝跟踪
    的头像 发表于 07-01 15:28 256次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>传感器</b>在厨房水槽智能焊接的应用

    创想智控激光焊缝跟踪传感器在储气罐自动化焊接的应用

    智控激光焊缝跟踪系统为储气罐自动化焊接提供了有效的解决方案激光
    的头像 发表于 06-23 10:19 287次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>传感器</b>在储气罐<b class='flag-5'>自动</b>化焊接的应用

    创想智控焊缝激光跟踪系统在热水内胆自动化焊接的应用

    智控焊缝激光跟踪系统对此制定方案,通过先进的激光技术,实现了内胆焊接的自动化和智能化,显著提升了
    的头像 发表于 06-03 10:49 271次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>跟踪</b>系统在热水<b class='flag-5'>器</b>内胆<b class='flag-5'>自动</b>化焊接的应用

    创想智控激光焊缝跟踪传感器在钢瓶自动化焊接的应用

    随着科技的不断进步,自动化技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。在钢瓶制造领域,自动化焊接技术的应用不仅可以提高生产效率,还能保证产品质量和安全性。今天创想智控小编和大家一起了解激光焊缝
    的头像 发表于 05-10 11:10 427次阅读
    创想智控<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>传感器</b>在钢瓶<b class='flag-5'>自动</b>化焊接的应用

    常用的焊缝自动跟踪传感器有哪些

    跟踪焊缝的位置,从而提高焊接质量和效率。以下是一些常用的焊缝自动跟踪传感器:  
    的头像 发表于 02-21 15:46 688次阅读
    常用的<b class='flag-5'>焊缝</b><b class='flag-5'>自动</b><b class='flag-5'>跟踪</b><b class='flag-5'>传感器</b>有哪些

    激光焊缝跟踪传感器原理是什么

    激光焊缝跟踪传感器是一种高精度的焊接跟踪设备,它利用激光束对
    的头像 发表于 12-21 14:27 623次阅读

    激光焊缝跟踪传感器自动化焊接流程中的作用

      随着制造业的不断发展,自动化技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。在焊接领域,自动化焊接流程的引入提高了生产效率、降低了人工成本,并提高了焊接质量。激光焊缝
    的头像 发表于 11-28 16:20 561次阅读