一般我们在使用变频器时,都是关心电机的转速,所以给变频器的给定值都是对应的转速,比如RPM或者HZ。但在有些场合我们对电机的要求不是转速而是力矩,我们要求电机必须输出稳定的力矩/转矩,一般以电机额定转矩的百分比表示。在这种情况下就需要变频器接收的是力矩给定,此时变频器的给定不再是速度。比如给定50%,这就表示电机只输出额定转矩50%的力矩。。
1、力矩提升的原因
设置好力矩提升功能很重要。变频器应用最广泛的是V/F控制模式,当电动机的电源频率下降时,电动机的转速也会下降,如果负载力矩不变,则其输出功率也是下降的。根据能量守恒的原理,如果负载的力矩不变,电流是不能减小的,只有减小电压来保持输入与输出间的能量平衡。设电动机输入的对应电压为Ux,频率下降为fx,则:
①电压调节比Ku=Ux/Un
②频率调节比Kf=fx/fn
式中,Un和fn。分别是额定电压和额定频率。当Ku=Kf时,电压和频率是成正比下降的。由于电动机的转速是由频率决定的,故输出功率所占比例减小的具体反映便是电磁力矩的减小,这就降低了电动机带负载的能力,如要不降低电动机带负载的能力,当电压和频率同时下降时,应该在Ku=Kf的基础上适当加大一点电压,使Ku>Kf。由于加大电压的目的是为了增大力矩,所以称为力矩提升,又叫力矩补偿。力矩提升的多少反映了电压与频率比值的大小,调试力矩提升实际上就是调节U/f比
2、力矩提升的U/f曲线
变频器产品几乎都提供了数十条U/f曲线,供用户选择使用。由于产品型号不同,其U/f曲线大致有直线形、折线形、任意折线形几种。具体可按电动机所带负载的特性,及变频器用户手册的说明进行选择即可。
3、U/f比的大小对负载的影响
力矩提升是为了补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时力矩降低,而把低频率范围U/f增大。U/f比太小,低频率时电动机难以启动或者可启动但带不了负载。U/f比太大,电动机在低频率运行时不节能,甚至会由于电动机磁路高度饱和而使变频器过流跳闸。
上述所说只是基本的影响情况,在现场要根据电动机所带负载的特性,进行具体考虑、设定和调整。对于调速范围较宽的恒力矩负载,如带运输机等,在设定时要考虑在低频率运行时能否带得动负载,应把U/f设置大些。对于轻负载启动,重负载运行的对象,对力矩可不提升或少提升;对于风机、泵类负载,在低频率时应少提升或者选用弱减特性的曲线。变频器对力矩提升都设计有“自动”供用户使用,如果设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿启动力矩,使电动机加速顺利进行,对于调试经验不足的新手,或者对负载特性不太清楚时,使用“自动”是种不错的选择。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的启动特性,通过试验可选出较佳曲线。
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