关于支持精密单点定位的高精度定位模块的介绍

精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。通常，卫星导航系统能够提供10米左右的定位精度，而PPP精度更高，可以提供静态厘米级、动态分米级的高精度服务。

SKYLAB支持精密单点定位的高精度定位模块有外置型和内置型两种，内置型是工程师们比较熟悉的RTK模块SKG12UR和SKG12XR，外置型则是SKYLAB最新推出的RTK高精度G-mouse SKM2101MR。SKG12UR集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。

SKG12XR是一款 BDS/GPS双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持BDS B1、GPS L1 两个频点，内置RTK算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。关于SKG12UR和SKG12XR的异同，特别要指出的是SKG12UR的SDK算法是集成在客户平台上，对客户平台有一定的要求，而SKG12XR的SDK算法则是集成在模块内部，对客户平台的要求是支持上网即可。所以，在做SKG12UR和SKG12XR的选型的时候，要评估一下自有平台。

SKM2101MR

SKM2101MR是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS和Glonass的卫星接收机芯片，同时支持BDS/GPS 或GPS/GLONASS双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。模块具有行业领先的-167dBm导航灵敏度和A-GNSS服务，内置GNSS天线，以实现最佳的性能，使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。

该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求。同时，模组集成惯导，A-GNSS加速定位服务，方便客户在不同的应用场景上使用。

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