确保高速贴片机处于最佳运行状态,是高速贴片机日常使用管理过程中的一个主要任务,下面介绍高速贴片机元件识别错误排除方法。
一、高速贴片机的视觉检测系统由两部分组成:元件厚度检测系统和光学识别系统,所以在分析高速贴片机识别错误对应从这两方面入手。
1、高速贴片机元件厚度检测错误
元件厚度检测是通过安装在机构上的线性传感器,对器件的侧面进行检测,并与元件库中设定的厚度值进行比较,可判断出元件的不良吸取状态(立片、侧吸、斜吸、漏吸等),当元件库中设定的厚度值与实测值超出允许的误差范围时,会出现厚度检测不良,导致元件损耗,因此正确设定元件库中元件厚度至关重要,同时还要经常对线性传感器进行清洁,以防止粘附其上的粉尘、杂物、油污等影响器件的厚度及吸取状态的检测。
2、高速贴片机元件视觉检测错误
高速贴片机光学识别系统是固定安装在一个仰视CCD摄像系统,它是在贴装头的旋转过程中经摄像头识别元件外形轮廓而光学成像,同时把相对于摄像机的器件中心位置和旋转角度测量并记录下来,传递给传动控制系统,从而进行x、y坐标位置偏差与θ角度偏差的补偿,其优点在于精确性与可适用于各种规格形状器件的灵活性。它有背光识别方式和前光识别方式两种,前光识别以元件引线为识别依据,识别精度不受吸嘴大小的影响,可清晰地检测出器件的电极位置,即使引脚隐藏于元件外形内的器件PLCC、SOJ等也可准确贴装,而背光识别是以元件外形为识别依据,主要用来识别片式阻容元件和三极管等,识别精度会受吸嘴尺寸的影响。
二、高速贴片机元件视觉检测错误的可能原因有:
1、贴片机吸嘴的影响,当采用背光识别时,若吸嘴外形大于器件轮廓时,图像中会有吸嘴的轮廓,如图3所示,识别系统会把吸嘴轮廓当作元件的一部分,从而影响到元件识别对中。解决方法要视具体的情况而定: a、若吸嘴外径大于器件尺寸、则换用外径较小的吸嘴。b、吸嘴位置偏差导致吸嘴外形伸出到器件轮廓,调整料位偏差。HSP4796L具有元件吸取位置自动校正的功能,通过连续测量某元件的吸取位置,计算出平均误差并自动产生修正值加以补偿,该修正值存放在Feeder(B)Offest中,在该数据库中存放有每个料位自动生成的修正值,将该元件所在料位偏差值清零即可解决问题。
2、贴片机元件库参数设置不当。这通常是由于换料时元件外形不一致造成,需要对识别参数重新检查设定,检查项目包括元件外形和尺寸等等,一个有效解决办法是让视觉系统“学习”一遍元件外形,系统将自对地产生类似CAD的综合描述,此方法快捷有效,另外若来料尺寸一致性不好,可适当增大容许误差(tolerance)。
3、贴片机光圈光源的影响,光圈光源的使用较长一段时间后光源强度会逐渐下降,因为光源强度与固态摄像转换的灰度值成正比,而采用灰度值大,数字化图像与人观察到的视图越接近,所以随着光源强度的减小,灰度值也相应减少,但机器内的灰度值不会随着光源强度的减小而减小,只有定期校正检测,灰度值才会与光源强度成正比,当光源强度削弱到无法识别元件时,就需要更换灯泡。
4、反光板的影响,反光板只是对背光才起作用,当反光板上有灰尘时,反射时摄像机的光源强度减小,灰度值也小,这样易出现识别不良,导致元件损耗,反光板是需要定期擦试的部件。
5、镜头上异物的影响,在光圈上面有个玻璃镜片,其作用是防止灰尘进入光圈内,影响光源强度,但如果在玻璃镜片上有灰尘、元件等异物,同样也影响光源强度,光源强度低,灰度值低。这样也容易导致识别不良发生,贴片机要注意镜头和各种镜片的清洁。
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