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基于一种高性能的AGV激光导航解决方案解析

lhl545545 来源:工控网 作者:佚名 2020-03-21 16:04 次阅读

如果将新冠肺炎疫情的防控,比作为一场无硝烟的战争,那么,“兵马未动,粮草先行”,在这场“战疫”中,物流的高效运输显得尤为重要,尤其是重点医疗和防控物资,不仅紧缺,而且紧急,需要人力、运力、技术等各方面的整合优化。

复产同时,做好安全防疫,这是挑战,更是要求。如何做到既保证效率,又避免人工操作存在的感染风险呢?

现实的挑战正加速“少人化、智能化”的发展,智能物流机器人应用场景也愈加丰富,除了之前我们所介绍的在“抗疫前线”的医疗服务机器人、医疗消毒机器人的引入,自动导航AGV的发展与使用,已然成为物流仓储智能解决方案中,提速增效的“点睛之笔”,在本次复产中“大显身手”。

倍加福R2000系列,应用于AGV激光导航解决方案

激光导航AGV因其定位精确、行动快捷、工作效率高、可控性强、安全性好等优势,已成为新一代智能制造和智能仓储物流装备解决方案中,部署“柔性工厂”的最佳选择。

搭载有高性能的R2000激光扫描仪,使AGV智能机器人具有极佳的定位精度,高度的稳定性、可靠性,帮助工厂节省大部分人力,降低实施成本,智能识别外部环境,实现精准快速建立环境地图,规划全局路径。

自动化叉车

自动导引AGV叉车,在激光等导航装置引导下,按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车,是自动化物流系统中重要的搬运工具,能够大大提高物料的搬运效率。

在仓库内,通过倍加福R2000系列激光扫描仪,自行360度全方位探测现场地形,从而自动识别定位建图,避障,规划运行路线,帮助用户企业提升自动化水平,减轻人的劳动强度,对提高生产效率,缩短物流周期。

自动搬运AGV

自动搬运AGV

载有倍加福R2000系列的激光扫描仪,帮助潜伏式AGV或者是背负式AGV,根据货物的出发点和目的地,实现自动化的运输,可以自动避开障碍物驶向目的地,实现自动化的物料运输、投递、回收等作业。

R2000系列实现 360 度全方位可视检测,稳定地扫描平面定位,辅助避障。

倍加福R2000系列二维激光扫描仪

R2000,激光导航解决方案

倍加福R2000系列二维激光扫描仪,在动态应用中提供高精度的距离数据,用于车辆的自动化导航。

R2000系列结合了高角分辨率和扫描频率,无与伦比的高角分辨率0.014°,最高扫描频率可达50Hz,每秒能输出250000个扫描点。即使在远距离且高速应用中,R2000仍是理想的选择。红外激光OMD30M对自然物的检测范围可达30米, 对反射板的检测范围可达100米。

产品家族中又新增一位新的成员“长距离测量版本”OMD60M 产品,采用新开发的低能量-反射信号评估技术,其测量距离可达OMD30M的两倍。适用于检测来自低反射率的目标物(如,暗黑色轮胎)或距离很远的目标物反射回来的信号。

亮点

*扫描速率最快可达 50 Hz,适用于高速测量应用

*最小角分辨率为 0.014°,角度步长 0.24 mm (1 m 处 ) / 2.49 mm (10 m 处 )

*测量速率可达 250,000 测量值每秒

*开放的原始数据输出,赋予客户自由开发的灵活性

*100 Mbit/s 高速以太网接口,支持多种协议
责任编辑;zl

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