舵机的作业原理是:PWM信号由接纳通道进入信号解调电路BA66881。的12脚进行解调,取得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比照,取得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路BA6686,以驱动电机正回转。当电机转速必守时,经过级联减速齿轮股动电位器R。,旋转,直到电压差为O,电机中止翻滚。舵机的操控信号是PWM信号,运用占空比的改动改动舵机的方位。
电源线和地线用于供应舵机内部的直流电机和操控线路所需的动力.电压通常介于4~6V,通常取5V。留心,给舵机供电电源应能供应满意的功率。操控线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改动时,舵机转轴的视点发作改动,视点改动与脉冲宽度的改动成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的联络可用围3来标明。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
直流电机
+关注
关注
36文章
1710浏览量
70157 -
舵机
+关注
关注
17文章
268浏览量
41016
发布评论请先 登录
相关推荐
单片机电路图用什么软件画
单片机电路图的设计和绘制是一个复杂的过程,涉及到电路设计、电子元件的选择、电路板布局、信号完整性分析等多个方面。 1. 选择合适的软件 绘制单片机电路图,你可以选择多种软件,每种软件都
基于51单片机两路红黄绿交通灯电路图及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机两路红黄绿交通灯电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)。本资源适合人群
发表于 06-24 17:32
•2次下载
基于51单片机四路红黄绿交通灯电路图及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机四路红黄绿交通灯电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)。本资源适合人群
发表于 06-24 17:31
•2次下载
基于51单片机采集DS18B20多点温度电路图及程序元件清单
本资源内容概要: 这是基于51单片机采集DS18B20多点温度电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)、元件清单
发表于 06-24 17:30
•0次下载
基于51单片机16x16点阵显示电路图及程序元件清单
本资源内容概要: 这是基于51单片机16x16点阵显示电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)、元件清单
发表于 06-21 14:34
•4次下载
基于51单片机电子称电路图及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机电子称电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)。本资源适合人群
发表于 06-21 14:33
•0次下载
基于51单片机矩阵键盘音乐电子琴电路图proteus仿真及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机矩阵键盘音乐电子琴电路图proteus仿真及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开
发表于 06-21 14:32
•3次下载
基于51单片机步进电机正反转调速控制电路图及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机步进电机正反转调速控制电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)。本资源适合人群
发表于 06-20 16:17
•0次下载
基于51单片机分立器件超声波测距电路图及程序元件清单
本资源内容概要: 这是基于51单片机分立器件超声波测距电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)、元件清单
发表于 06-20 16:17
•0次下载
基于51单片机8路抢答器电路图proteus仿真及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机8路抢答器电路图proteus仿真及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开
发表于 06-19 14:15
•1次下载
基于51单片机16路抢答器电路图及程序元件清单
本资源内容概要: 这是基于51单片机16路抢答器电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)、元件清单(excel表格
发表于 06-19 11:38
•1次下载
基于51单片机数码管数字钟电路图及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机数码管数字钟电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开) 。本资源适合人群
发表于 06-18 10:14
•0次下载
基于51单片机ADC0832双路电压0-5v检测电路图及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机ADC0832双路电压0-5v检测电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开
发表于 06-18 10:13
•3次下载
基于51单片机0-10V电压表电路图及程序
本资源内容概要: 这是基于51单片机0-10V电压表电路图及程序设计包含了电路图源文件(Altiumdesigner软件打开)、C语言程序源代码(keil软件打开)。本资源适合人群
发表于 06-17 14:24
•2次下载
如何使用单片机控制舵机的转动
单片机是一种集成电路,它可以被编程以控制外部电子设备的运行。舵机是一种能够转动到特定位置的电动机,常用于模型、机器人以及其他需要精确控制位置的应用中。本文将详细介绍如何使用单片机控制
评论