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舵机是什么_数字舵机与模拟舵机有的区别

姚小熊27 来源:网络整理 作者:网络整理 2020-03-21 09:59 次阅读

舵机是什么

舵机,是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有:①电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶飞机时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机,由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时,旁通活门打开,由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外,还有电动液压舵机,简称“电液舵机”。

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机,也是一门不可轻忽的学问。

舵机的类型

船用舵机多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型: 一种是往复柱塞式舵机,其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动,并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机,其原理是高低压油直接作用于转子,体积小而高效,但成本较高。

数字舵机与模拟舵机有的区别

数字舵机与模拟舵机有以下区别:

1、在处理输入信号的方式不同:数字舵机是由主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。

而模拟舵机是相同于传统的舵机,是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上,实现对舵机的控制,按照规定的要求进行的速度进行转动。

2、在控制电路上不同:数字舵机的控制电路比模拟舵机多了微处理器和晶振;因此两者在控制电路的处理方式不同,同时数字舵机的性能方面上也不同于模拟舵机。

3、两者的反应速度不同:模拟舵机是需要一个短促的动力脉冲,紧接着很长时间的停顿,因此并不能够给马达过多的激励,来使其转动。

数字舵机是新型时代出现的舵机,因此数字在反应速度方面与模拟舵机相比是由优势的。因为数字舵机是拥有微处理器,所有数字舵机可以将动力脉冲发生到马达之前,对输入的信号进行的根据的设定参数进行处理。

精彩阅读推荐:舵机怎么控制正反_舵机怎么使用

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