汽动和电动相比各有各的特点和优势。电动的优点是反应迅速动作力矩大,特别是步进电机可驱动精密的机械装置,但需配置专用驱动器。所以电动系统的总体结构较为复杂成本也高。而气动只要有电磁阀就可以,动作也相对柔和。控制电路只需通断或高低电平既可,非常简单。
下面以LED设备为例介绍一下气动的特点。比如生产LED灯珠的封胶机中有旋转和推移动作。作为直线运动若用电可有两个选择,一是用直线电机二是用齿轮或皮带把电机旋转改为直线运动。无论哪一种机械结构都非常复杂,如需改变速度还要另搞调速电路。但要用汽缸驱动就简单了。现在的无杠缸已经很轻松就做到一米长,选择范围很大。它既是动力又是导轨,被驱动部件可直接装在气缸上,大大的简化了结构。如需改变运动速度,只需调整气阀既可,非常方便。实际上在自动化设备中以往复直线运动居多,这也正好和气缸的工作方式相吻合。另外还有一些需几百Kg压力的切脚机,也适合用气动(因油压过于复杂)。
封胶机还有一个灌胶头的90º旋转动作。如用电动就需步进电机或机械减速装置。但用旋转气缸就变得非常简单,只需把胶头的中心轴和旋转气缸直接连在一起就可以了。当然调速更是轻而易举的事。
但也有一些精细动作就不能用气动了,比如固晶机的晶片移动和摇臂的摆动就必须要用步进电机。
因为吸咀要逐个的从扩张膜上吸取只有几μ大小的晶粒并准确的放到支架上,而且每次的位置都不一样,这是气动难以胜任的。
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