0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

Waymo从其自动驾驶汽车中发布了庞大的传感器数据集

倩倩 来源:互联网分析沙龙 2020-03-28 09:59 次阅读

Alphabet公司自动驾驶汽车子公司Waymo LLC希望通过为研究人员提供其项目的新数据来提高人工智能的状态。

该小组今天发布了由其自动驾驶汽车收集的大量感官信息。该存储库包括在白天和黑夜在各种驾驶条件下录制的1,000个视频片段。

乍看之下,Waymo的数据集似乎并不大:1,000个片段全都是20秒长,这总共可以增加大约五个半小时的镜头。但是每个段都包含200,000个单独的帧,每个帧本身就构成了一个有用的数据点。Waymo还单独标记了视频中出现的车辆,行人,骑自行车的人和标牌,并在框架上方覆盖了不少于1320万个数据标签

Waymo首席科学家Drago Angelo在博客中写道:“我们相信它是有史以来发布的最大,最丰富,最多样化的自动驾驶数据集之一。”

使数据对研究人员有价值的另一个因素是数据的组装方法。据Waymo称,其驾驶部分将自动驾驶汽车的正面和侧面的五个不同摄像机的镜头拼接在一起,从而提供了360度的视野。这些文件还包括由每辆车中的五个激光雷达传感器收集的环境数据的附加层。

Angelo写道:“在机器学习方面,访问数据可以将一个想法变成真正的创新。” “这些数据有可能帮助研究人员在2D和3D感知方面取得进展,并在领域适应,场景理解和行为预测等领域取得进展。”

这些领域的实际应用远远超出了自动驾驶汽车。Waymo的数据集可以潜在地适合于为机器人无人机和视频分析软件开发计算机视觉算法,以列举一些应用程序。唯一的限制是许可条款将使用限制为非商业项目。

Waymo的数据集是在更广泛的开源社区中形成的新兴的自动驾驶工具生态系统的最新补充。Uber Technologies Inc.,Scale Labs Inc.和许多自动驾驶赛车手也已经发布了研究数据集,以及相关工具(例如可视化软件)。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 数据集
    +关注

    关注

    4

    文章

    1205

    浏览量

    24644
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    783

    文章

    13687

    浏览量

    166157
  • waymo
    +关注

    关注

    2

    文章

    312

    浏览量

    24658
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    MEMS技术在自动驾驶汽车中的应用

    MEMS技术在自动驾驶汽车中的应用主要体现在传感器方面,这些传感器自动驾驶汽车提供
    的头像 发表于 11-20 10:19 201次阅读

    Waymo估值超450亿美元,自动驾驶领域再掀波澜

    在科技巨头纷纷布局自动驾驶技术的今天,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo再次成为了业界的焦点。据外媒最新报道,包括最新一轮融资在内,Waymo的估值已经超过了450
    的头像 发表于 11-01 15:26 960次阅读

    Waymo利用谷歌Gemini大模型,研发端到端自动驾驶系统

    10月31日讯,自动驾驶领域的先锋Waymo,作为Alphabet旗下的一员,长久以来将其与谷歌DeepMind的紧密合作及深厚的AI研究底蕴视为自动驾驶竞赛中脱颖而出的关键。如今
    的头像 发表于 10-31 16:55 976次阅读

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    领域的主要优势: 高性能与并行处理能力: FPGA内部包含大量的逻辑门和可配置的连接,能够同时处理多个数据流和计算任务。这种并行处理能力使得FPGA在处理自动驾驶中复杂的图像识别、传感器数据
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    数据处理和预处理,实现实时计算和反馈。 二、数据传输与处理FPGA在自动驾驶中扮演着数据传输和处理的角色。它能够支持多种传感器(如激光雷达
    发表于 07-29 17:09

    自动驾驶汽车如何识别障碍物

    自动驾驶汽车识别障碍物是一个复杂而关键的过程,它依赖于多种传感器和技术的协同工作。这些传感器主要包括激光雷达(LiDAR)、雷达、摄像头以及超声波雷达等,它们各自具有不同的工作原理和优
    的头像 发表于 07-23 16:40 966次阅读

    自动驾驶传感器技术介绍

    自动驾驶传感器技术是自动驾驶系统的核心组成部分,它使车辆能够感知并理解周围环境,从而做出智能决策。以下是对自动驾驶传感器技术的详细介绍,内
    的头像 发表于 07-23 16:08 2088次阅读

    自动驾驶汽车传感器有哪些

    自动驾驶汽车传感器是实现自动驾驶功能的关键组件,它们通过采集和处理车辆周围环境的信息,为自动驾驶系统提供必要的感知和决策依据。以下是对
    的头像 发表于 07-23 16:00 2083次阅读

    XV7181BB 陀螺仪传感器自动驾驶设备中的应用

    输出、宽工作温度范围和优异的温度偏置稳定性,为自动驾驶设备在各种复杂驾驶环境中的稳定运行提供强大的支持。低功耗设计和内置的温度传感器、数
    的头像 发表于 06-13 15:23 439次阅读
    XV7181BB 陀螺仪<b class='flag-5'>传感器</b>在<b class='flag-5'>自动驾驶</b>设备中的应用

    揭秘自动驾驶:未来汽车的感官革命,究竟需要哪些超级传感器

    ,激光雷达技术受到极大关注,被誉为“激光雷达元年”,凸显传感器自动驾驶中的重要性。那么,自动驾驶汽车究竟需要哪些
    的头像 发表于 05-31 09:14 548次阅读

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    巨大的进展;自动驾驶开始摒弃手动编码规则和机器学习模型的方法,转向全面采用端到端的神经网络AI系统,它能模仿学习人类司机的驾驶,遇到场景直接输入传感器数据,再直接输出转向、制动和加速信
    发表于 04-11 10:26

    Waymo自愿召回444辆自动驾驶汽车 L4的自动驾驶还有很多路要走

    近日,谷歌旗下的自动驾驶部门Waymo自愿召回了444辆自动驾驶汽车,原因是软件可能无法准确预测拖曳车辆的运动轨迹
    的头像 发表于 02-26 10:22 1146次阅读
    <b class='flag-5'>Waymo</b>自愿召回444辆<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b> L4的<b class='flag-5'>自动驾驶</b>还有很多路要走

    自动驾驶领域的数据汇总

    自动驾驶论文哪少的数据,今天笔者将为大家推荐一篇最新的综述,总结了200多个自动驾驶领域的数据
    的头像 发表于 01-19 10:48 951次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>领域的<b class='flag-5'>数据</b><b class='flag-5'>集</b>汇总

    激光基于车路协同的自动驾驶方案亮相

    如何同时兼顾安全与成本?是自动驾驶的一大难题。万独创基于C-V2X的车路协同自动驾驶解决方案给出了自己的答案。通过将道路的实时交通信息应用进来,可以降低单车智能对于过多传感器的依赖和
    的头像 发表于 01-15 11:37 1020次阅读

    语音数据自动驾驶中的应用与挑战

    随着人工智能技术的快速发展,自动驾驶汽车已经成为交通领域的研究热点。语音数据自动驾驶中发挥着
    的头像 发表于 12-25 09:48 525次阅读