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监听咔嚓声检测机器人装配线的故障发生

汽车玩家 来源:cnBeta 作者:cnBeta 2020-04-10 15:25 次阅读

据外媒New Atlas报道,在工厂中,当产品的两个互锁部件在一起时,通常会发出令人满意的 "咔嚓 "声。通过聆听这种声音,一种新开发的系统可以检测机器人装配线上何时发生故障。该技术由德国弗劳恩霍夫数字媒体技术研究所(IDMT)创建,该技术包含音频传感器单元,可以直接安装在机器人设备上,也可以安装在附近的墙壁或其他表面。

每个单元 "不比一包香烟大",包含一个麦克风、一个电池和一个微处理器,可以分析模块内的音频信号

在最初被训练出识别特定部件正确连接的声音后,系统随后能够判断出当机器人经过了本应导致成功连接的动作,但声音没有发生。然后,它会显示错误信息,提醒人类监督员,并记录事件。

利用基于人工智能算法,该装置还能够忽略不相关的背景噪音,并且能够区分多个目标声音。这意味着,一个单一的传感器可以用来检查多种部件的成功连接。

"实际上,我们给机器提供了一种听觉,以保证质量,"IDMT声学事件检测主管Danilo Hollosi说。"这使得制造商能够在早期阶段就能及时识别出损坏的迹象,减少计划外的停机时间,协调车间工作流程,提高整个工厂的效率。"

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