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思岚雅典娜Athena移动底盘实测 现场表现一探究竟

领衔资讯 来源:未来机器人会走进千家万 2020-04-30 10:28 次阅读

上周,思岚科技发布了通用型机器人平台 ——雅典娜Athena,对,就是那个女神。她的出现,缓解了机器人平台(底盘)市场“好用的底盘太贵,便宜的底盘不好用"的尴尬处境。

一直以来,我们对机器人底盘的刻板印象就是:价格贵、体积大、性能有待提高。那Athena的出现,会颠覆你的哪些认知呢?

强大的识别、感知、理解、判断和行动能力

Athena内置SLAM Club自主定位导航套件,激光+视觉双重导航,搭载雷达、视觉、超声波、多重防跌落、深度摄像头等传感器,拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力,性能不打折。

当把Athena放到一个完全陌生的环境时,Athena将会采用激光SLAM技术,边走边建图,在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图。

Athena 定位建图

当Athena遇到玻璃、镜子等高透材质障碍物时,不会像无头苍蝇一头撞上,超声波传感器能让Athena及时识别,避让此类障碍物,继续规划路线。

超声波传感器

当Athena遇到边界或者需要小心的危险地带,只需要提前在场地上部署好磁条,Athena就可及时识别并刹住“脚”,避免冲进“危险”区域。

多重防跌落

当Athena遇到一些区域禁行时,不需要进行实地铺设调整,可通过RoboStudio进行纯软件设置,设置虚拟墙/虚拟轨道,帮助机器人理解环境中的逻辑概念。

虚拟轨道

跟ZEUS和Apollo一样,Athena延续了思岚底盘的电梯适配与多楼层定位系统,支持市面上绝大多数的电梯系统,自主上下电梯,多楼层建图不是问题。

自主上下电梯

应用环境要求更低

雅典娜Athena390mm的机身宽度,让上层应用开发商对平台(底盘)有了更多的选择空间,对场地面积的要求更低,适用于一些场地环境紧凑的空间。而且,小巧的外观尺寸会让你的机器人看起来更智能,更灵动。

70cm狭长走道

在上图这样一个70cm的狭小走道,并行2个人都觉得困难,更别提放一个底盘直径大的机器人了。但,看看雅典娜Athena在里面的运行效率。

Athena在70cm窄道里行走游刃有余

超高性价比,最大负重30Kg

底盘的负重是不是越高越好?理论上,平台(底盘)的负重能力越高,给机器人开发商的选择就更多。但实际应用中,除了电机、电池、传感器等成本因素需要考虑外,还要考虑到超高的负重在场地是否有用武之地。

Athena通用机器人平台的最大的负重为30Kg,能满足大部分机器人上层开发应用场合,万元以内的批量价格,具备超高性价比。

上层拓展更多元

Athena此次有三个版本:高配、标准和量贩版本。客户可根据实际功能需要,选择购买,进行上层应用开发。

从左到右依次为:量贩版、标准版、高配版

此外,标准的软硬件接口也为上层开发提供了超多便利,在各行各业开展丰富多彩的应用。lw

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