01
挑战
降低当前手动生产导致的错误率,同时解决方案必须能够自动完成生产所涉及的各种重复拾取和放置任务,例如将非常小的塑料零件插入部件中。
02
解决方案
使用四个优傲协作式机器人将引入部件安装到电路板中,由于封装或部件本身的尺寸较大,传统的自动机器无法操作这些部件;而 UR10、UR5和UR5e 协作式机器人可以利用经认证的 OnRobot UR+ RG2 协作式夹具实现这一操作 -直接从供应商包装中拾取单个部件,例如接头或引入部件。然后将部件安装到传送带上的电路板上,传送带也是生产线的一部分。
协作式机器人可以最大程度地降低部件和电路板的不当处理风险。不仅如此,由于移除了昂贵拾取和放置机器,装配线的速度还提高了25%。前两个优傲协作式机器人已经持续运行了近一年半,生产线从未停歇。
03
优势
由于装配线安装了协作式机器人,所以工人在其周围作业将十分安全。员工定期与协作式机器人合作将他们从单调重复的工作中解放了出来。即使包含整个工位的机械投入,协作式机器人的投资回报期也不到一年。一部协作式机器人可以替代四班制操作员。不仅如此,通过使用协作式机器人还提高了装配线速度消除了质量问题。
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原文标题:优傲协作式机器人低错误率方案
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