机器人在我们的生活中越来越多地出现。工业机器人是机器人领域的重要分支。近年来,工业机器人在制造领域的应用如火如荼,已经成为智能制造的核心技术。工业机器人行业是国家和地方政府大力扶持、重点倾斜的高新技术行业,工业机器人销量在全球所有主要市场均出现增长。2017 年我国工业机器人产量达13 万套,累计增长68.1% 。2018~2019 年中国安装的工业机器人数量位居全球之首。 在自动化控制工程领域,联网控制是基本控制要求,机器人大量使用在各生产现场,如汽车制造领域、各种流水线,通过现场总线或工业以太网可以将大量的机器人联网控制使用。
工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术,一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册,重点介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明,提供了编程样例,以及无缝信息链接SLMP技术,具有重要的实际参考价值。全书以CC-Link总线为代表,介绍了现场总线的技术规范,包括主从站连接、参数设置、PLC编程,列举了许多工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连接使用案例。
本书适用于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维护保养技术人员学习查阅,也可供高等院校的教师和相关专业的学生学习参考。
点击图片 购买 ◆4大篇,22大章,一本工业机器人联网应用实用手册介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据链接、实时控制都有详细说明,提供了编程样例。还介绍了无缝信息链接SLMP技术,具有重要的实际参考价值。 ◆提供实际生产现场联网应用完全解决方案和典型案例以CC-Link总线为代表,介绍了现场总线的技术规范,包括主从站连接、参数设置、PLC 编程,重点介绍了工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连接使用案例。
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原文标题:4大篇,22大章,一本工业机器人联网实用手册
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