KUKA程序中＂DEF ＂与＂ DEFFCT＂ 的区别
程序/子程序DEF
在SRC声明程序使用DEF
生成的DAT 文件使用DEFDAT
SRC 文件中最多可由 255 个局部子程序组成
局部子程序允许多次调用
局部程序名称需要使用括号
运行完毕局部子程序后，跳回到调出子程序后面的第一个指令
最多可相互嵌人 20 个子程序
函数编程DEFFCT
函数是一种向主程序返回某一值的子程序。
通常需要输入一定的值才能计算返回值。
在函数头中会规定返回到主程序中的数据类型。
待传递的值通过指令 RETURN (return_value) 传递。
有局部和全局函数两种。
函数的句法：
DEFFCT DATATYPENAME_FUNCTION( )
例子：
DEFFCTINT SetDlgMsg() 声明一条函数
……
Return(nAnswer) 发出返回值
指令RETURN(return_value) 必须在指令 ENDFCT 之前。
;
ENDFCT 函数结束
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
编程
+关注
关注
88文章
3615浏览量
93721 -
子程序
+关注
关注
0文章
33浏览量
11187 -
KUKA
+关注
关注
3文章
217浏览量
16527
原文标题：KUKA程序中"DEF "与" DEFFCT" 的区别
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
AS5805M功放中DRC和AGL的区别是什么？
各位好，请教一下TAS5805M功放中DRC和AGL的区别，两者都有阈值可以设置，这个阈值有什么区别呢？
另外，若需要限功率在某一值，DRC和AGL功能都要开启的情况下，两者的阈值是否有谁大谁小的关系？
期待得到各位的回复，谢
发表于 10-09 08:09
CPU线程和程序线程的区别
CPU的线程与程序的线程在概念、作用、实现方式以及性能影响等方面存在显著差异。以下是对两者区别的详细阐述，旨在深入探讨这一技术话题。
命令AT CWMODE_DEF未正确存储在Flash中，为什么？
命令 AT CWMODE_DEF 未正确存储在 Flash 中。
关闭和打开模块，设置丢失（2 次后？
我想这个问题还涉及其他命令
================
开机
发表于 07-18 08:19
华纳云：java web和java有什么区别java web和java有什么区别
Java Web和Java是两个不同的概念，它们在功能、用途和实现方式上存在一些区别，下面将详细介绍它们之间的区别。 1. 功能和用途： – Java是一种编程语言，它提供了一种用于开发各种应用程序
请问是否可以通过AT+CWJAP_DEF向Flash中存储多个AP的SSID和password？
请问是否可以通过AT+CWJAP_DEF向Flash中存储多个AP的SSID和password？
发表于 07-16 07:59
AT UART_DEF重新启动后未保留在内存中，为什么？
当我使用命令时
AT+UART_DEF=xxxx,8,1,0,0
我的设备立即处于良好的温度，但是当我重新启动它时，设置了最后一个波特率。
有时，波特率在复位后处于良好值，但在随机情况下。
我
发表于 07-16 07:36
上位机软件和plc程序的区别
上位机软件和PLC程序是工业自动化领域中两个重要的组成部分，它们在自动化控制系统中扮演着不同的角色。本文将详细介绍上位机软件和PLC程序的区别，包括它们的定义、功能、应用场景、优缺点以
应用程序中的服务器错误怎么解决？
在使用应用程序时，可能会遇到服务器错误的问题。这种错误通常会导致应用程序无法正常运行 ，给用户带来不便。下面将介绍应用程序中的服务器错误及其解决方法，帮助您快速解决这一问题。
STM32 ST-LINK Utility中开启读保护与在程序中开启RDP的区别是什么？
STM32F103使用ST-LINK Utility量产模式，选择开启RDP后，单片机Flash读写功能出现问题。但是在程序中开启RDP，同样的程序，Flash读写功能正常。
请教下这2种开启RDP方式的
发表于 03-07 08:22
求助，TC275中不同的STEP有什么区别？
TC275中不同的STEP有什么区别？我看了一些芯片有CA-STEP,DB-STEP,DC-STEP这几个step有什么区别呢？或者从哪个手册可以看到他们的区别
发表于 02-04 07:34
电源中的EMI和EMC有什么区别？
电源中的EMI和EMC有什么区别？ 电源中的EMI和EMC是与电磁干扰相关的两个概念，尽管它们有一些相似之处，但它们有不同的含义和应用领域。在本篇文章中，我们将详细探讨电源
工商网监
评论