KUKA程序中＂DEF ＂与＂ DEFFCT＂ 的区别
程序/子程序DEF
在SRC声明程序使用DEF
生成的DAT 文件使用DEFDAT
SRC 文件中最多可由 255 个局部子程序组成
局部子程序允许多次调用
局部程序名称需要使用括号
运行完毕局部子程序后，跳回到调出子程序后面的第一个指令
最多可相互嵌人 20 个子程序
函数编程DEFFCT
函数是一种向主程序返回某一值的子程序。
通常需要输入一定的值才能计算返回值。
在函数头中会规定返回到主程序中的数据类型。
待传递的值通过指令 RETURN (return_value) 传递。
有局部和全局函数两种。
函数的句法：
DEFFCT DATATYPENAME_FUNCTION( )
例子：
DEFFCTINT SetDlgMsg() 声明一条函数
……
Return(nAnswer) 发出返回值
指令RETURN(return_value) 必须在指令 ENDFCT 之前。
;
ENDFCT 函数结束
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原文标题：KUKA程序中"DEF "与" DEFFCT" 的区别
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