脉冲驱动机器人可以减少噪音吗

在最近的技术论文中，南加州大学与亚马逊机器人公司的研究人员探索了解决终身多智能体路径查找（MAPF）问题的解决方案，在该解决方案中，必须将一组智能体移至不断变化的目标位置而不会发生碰撞。他们说，在实验中，它可以为多达 1，000 名智能体提供「高质量」解决方案，大大优于现有方法。研究人员的解决方案将MAPF 问题建模为包含由一系列边（线）连接的顶点（节点）的图形。顶点对应于位置，而边缘对应于两个相邻位置与一组智能体（例如，驱动单元）之间的连接。在每个时间步长，每个智能体都可以移动到相邻位置或在其当前位置等待。如果两个特工计划在同一时间步占据相同位置，则会发生冲突。

2.DeepMind 研究人员开发了有效地教授机器人任务（例如抓握）的方法

在上周发表的一篇论文中，DeepMind 的科学家介绍了简单传感器意图（SSI）的概念，这是一种减少在强化学习中定义奖励（描述 AI 应该如何表现的功能）所需的知识的方法系统。他们声称，SSI 仅使用原始的传感器数据就可以帮助解决一系列复杂的机器人任务，例如，抓握，提起球并将其放入杯中。

3.德国开发新机器人系统将协助人类检查焊缝

德国正在开发的一种新的机器人系统能使焊缝的检查比以往任何时候都更容易、更准确。由于不同的工人可能从不同的角度查看相同的焊缝，因此在检查过程中缺乏一致性。正是考虑到这些限制，德国政府的EASY COHMO项目应运而生。在弗劳恩霍夫通信技术研究所的领导下，这个多小组合作项目的任务是开发一个系统，在这个系统中，机器人臂将自动从装配线上取下零件，然后在人类检查员面前举起它们。利用语音命令，加上手势识别界面，投影到工作台和零件本身，机械臂将指示将零件放在正确的位置，以便检查其焊缝。如果焊缝有任何问题，同样可以通过手势或语音记录，并利用手指追踪系统记录其位置。项目团队希望这种设置能最终减少工人的伤害，同时也能提高工作效率，减少遗漏的缺陷数量。根据计划，该技术将首先被集成到项目合作伙伴大众汽车的生产设施中。

4.能够自我推进的脉冲驱动机器人

在目前发表在《Science Advances》上的一项新研究中，来自哈佛大学、美国国家科学研究中心（CNRS）以及Wyss生物启发工程研究所的科学家团队利用非线性波的传播实现柔性结构爬行。他们将生物启发的实验和理论方法结合起来，展示了一种脉冲驱动的运动方式如何在发起的脉冲是孤波（solitons）时达到最大效率。这项工作中开发的简单机器可以在很多的表面上移动和持续前行。该研究扩大了非线性波的可应用范围，为柔性机器提供了一个新的平台。该团队展示了非线性弹性波在柔性结构中的传播，为运动提供了机会。作为概念的证明，他们把重点放在了一个Slinky（一种螺旋弹簧玩具）上，并利用它制造了一个能够自我推进的脉冲驱动机器人。

5.IBM 增加噪音以提高 AI 在模拟存储器上的准确性

在本周发表在《自然通讯》杂志上的一项研究中，位于瑞士苏黎世的 IBM 实验室的研究人员声称已开发出一种技术，该技术可利用相变存储器在机器学习工作负载上实现能源效率和高精度。通过使用基于电阻的存储设备来利用内存中的计算方法，它们的方法与用于存储和计算数据的隔间相结合，在此过程中大大降低了有功功耗。

6.无人物流机器人研发商炬星科技，获红杉资本千万美元A+轮投资

仓储物流自动化解决方案服务商Syrius炬星已经完成逾千万美元A+轮融资，本轮由红杉资本中国基金领投，真成投资、创茵资本和日本投资机构PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使轮投资人明势资本和A轮投资人真格基金全额跟投，白泽资本担任独家财务顾问。据了解，本轮融资将主要用扩大研发团队、海外市场销售以及新产品线研发。炬星科技主打AMR机器人，异于国内仓储物流自动化使用较多的AGV机器人技术。对此，创始人蒋超表示AMR设备更具有自主决策能力，能够根据周边环境自主计算路径，灵活绕开障碍物，实现分布式高性能集群协作的目标。发展两年，AMR机器人已于去年实现量产，并在深圳自主建设的机器人生产线达到周产能40台。去年11月，炬星科技获得海外销售订单，并与日本最大商社三菱商事、电商物流企业关通株式会社等电商履约中心投入使用。

7.360与科大讯飞宣布完成战略合作协议签署

近日，360与科大讯飞宣布完成战略合作协议签署，拟围绕互联网消费者、智慧城市建设等领域，达成全面战略合作。具体而言，此次双方合作领域包括互联网产品、智能硬件、网络安全、人工智能技术应用及物联网安全、城市安全以及广告营销。
责任编辑:pj