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为机器人的设计研发提供全新的灵感

ExMh_zhishexues 来源:知社学术圈 2020-06-08 14:44 次阅读

海蛇尾(brittle star)是一种与海星十分类似的棘皮动物,但腕足更加灵活纤细。与海星类似,海蛇尾在遭遇危险时,也有舍车保帅的断腕行为。其再生能力甚至比海星还要强,断去的腕可以长成新的个体,失去腕的个体又可以长出新的腕。

海蛇尾拥有一项令科学家十分感兴趣的能力,它能探测并躲避光线,甚至分辨形状。关键是,这种居住在礁石上的动物并不具备眼睛这样的器官。它拥有五个连接到中央圆盘的腕足,在腕足上有其赖以探测光线的感光细胞。而海蛇尾骨架被一种串珠状的晶体结构所覆盖,科学家以往认为,这种晶体结构作为一个大的复眼在共同发挥作用:通过这种结构,海蛇尾将光线聚焦到在晶体结构下方运行的神经束上,从而排列出有关环境的图像。 然而通过进一步的研究,人们发现,神经束位于晶体结构的中间而非底下,这种结构下,海蛇尾不可能像此前认为的那样,将光线聚焦到神经束上。海蛇尾的感光结构或许完全跳出了人们对“眼”的定势思维,形成了一种极其独特的感知结构。 而且海蛇尾并没有一个中枢性质的大脑,这种分散性的结构带来了更大的稳定性。如果人们弄清楚了其中的原理,那么毫无疑问,可以为机器人的设计研发提供全新的灵感。甚至,让机器人像海蛇尾那样能够立即适应意外的物理损伤。

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原文标题:海蛇尾的“神秘眼”,为机器人研发带来启迪【知社视频】第108期

文章出处:【微信号:zhishexueshuquan,微信公众号:知社学术圈】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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