机床的自动化上料和下料提升了效率

机床的自动化上料和下料提升了效率

在这个车间中，机器人主要切削和加工底座、转盘和大臂。零件立即在旁边的机器人装配工位被组装到一起。因为机器人承担了车床的上料和下料，生产过程所需的人力很少，在特定的时段甚至不需要人。

为此，工作单元具有进料单元，例如转台或进料带，由工人在上面装填材料。机器人完成切削和辅助工作首先提高了生产能力，进而额外地促进了价值创造。去除工件的毛刺就是机器人在大多数工作单元中承担的一项任务。

各种机床与机器人携手合作完成切削

例如在一个工作单元中安装了三台 Grob 公司制造的机床。工人将待加工的工件夹紧到一个夹紧装置中，然后整个托盘和夹紧装置被送入工作单元。在此 KR 600 R2830型的 KR FORTEC 机器人负责各个步骤的连接。这款机器人通过一条线性滑轨移动至三台机床，并负责将材料从机床运送到抛光金属件的精加工单元。最后它将完工的零件送回到工人工位。使用 KUKA.SafeOperation 可在有限空间内更换零件时实现最大加速和缩短循环时间。

机器人同样承担机床的上料和下料

在另一个工作单元中，一台 KR 500 L480-3 MT 型的 KR FORTEC 机器人完成 Heller 公司两台机床的上料和下料。为此，这款机器人安装在一条线性滑轨上。由四个供料站供应原材料。在机床中完成加工后，机器人取走零件，在装配位置上去除零件的毛刺。最后它将零件放置到转台上。

一台 Burkhardt + Weber 品牌的机床也由 KR 500型的 KR FORTEC 机器人负责上料和下料。该机床装备了一个双托盘更换器：用于大臂的夹紧装置位于一个托盘上，用于转盘的夹紧装置则位于另一个托盘上。在机器人为一个托盘装填工件的同时，机床对夹紧在另一个托盘上的工件进行加工。

机床自动化和联网的优势

与智能手表的原理类似，机器人和机床搜集各类数据，并将数据传送到云端。KUKA 机器人搜集的数据例如可以通过 KUKA Connect 平台进行处理和分析。这样对正在进行的生产过程随时都有全面的了解和控制。